典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示， https://assets.asklib.com/psource/2015061111573947268.jpg 1）计算系统的固有频率和阻尼比； 2）确定系统的闭环传递函数。
临界阻尼二阶系统单位阶跃响应曲线特点是（）。
典型二阶控制系统的阻尼比决定了系统的阻尼程度，当阻尼比为0时，该系统的单位阶跃响应会是：（）。
典型二阶系统在欠阻尼时的阶跃响应为（）
某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点？
二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在单位阶跃信号输入下的输出响应为单调上升并趋于稳态值。
某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为等幅振荡。
二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为（）。
二阶欠阻尼系统的阶跃响应为（）
过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）
某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则系统的单位阶跃响应曲线表现为（）。
二阶临界阻尼系统的阶跃响应为（）
某二阶系统的特征根为两个共轭纯虚根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为衰减振荡。
在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应有什么特点？
控制系统如图所示：阶跃响应为：试利用系统辨识法确定系统数学模型。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201811/443e1e0352e34d61bd6374d1938134cc.png
二阶过阻尼系统的阶跃响应为（）
欠阻尼的二阶系统的单位阶跃响应为（)。
在二阶系统单位阶跃响应曲线中能够达到理想过渡曲线的最佳阻尼比为（)。
典型二阶系统的单位阶跃响应为：c（t)=1－1.25e－1.2tsin（1.6t＋53.1°)试求系统的最大超调量δ%、峰值时间tp、过渡
过阻尼二阶系统在单位阶跃函数作用下不存在稳态误差，其阻尼比越大，非周期响应过程进行越快。（)
二阶系统的阻尼比小于零时，系统的单位阶跃响应发散。
已知系统结构图如图2-8-11所示，输入单位阶跃信号，采样周期为1s，试确定K的范围，使输出序列为振荡收敛的。
2、2.过阻尼二阶系统在单位阶跃信号作用的输出响应呈（）趋势。
4、4. 某二阶系统的特征根为两个纯虚数，则该系统的单位阶跃响应曲线为（）
