转速负反馈调速系统对检测反馈元件和给定电压造成的转速扰动（）补偿能力。
为什么按扰动进行补偿的开环控制系统仍然属于开环控制系统？
自动控制系统中的开环控制系统有两种，一种是按设定值进行控制，另一种是按（）大小进行控制。
在有静差调速系统中，扰动对输出量的影响只能得到部分补偿
开环系统对于负载变化引起的转速变化不能自我调节，但对其它外界扰动是能自我调节的。
对扰动进行补偿的控制系统，属于（）。
调速系统中的电流正反馈，实质上是一种负载转矩扰动前馈补偿，属于补偿控制，而不是反馈控制。
但系统发生大扰动包括在远方故障时，能自动地对扰动的全过正按要求进行记录，并当系统动态过程基本终止后，仍进行记录。
在调节系统运行基本正常后，进行扰动试验。一般主调节器参数按（）进行修正。
在汽包液位控制系统中，只有三冲量控制才可以直接补偿给水系统的扰动。
电流正反馈是一种对系统扰动量进行补偿控制的调节方法。
有差调速系统中，扰动对输出量的影响只能得到部分补偿。
提高开环进给伺服系统精度的补偿措施有（）补偿和（）补偿。
开环调速系统对于负载变化时引起的转速变化不能自我调节，但对其它外界扰动时能自我调节的
有静差调速系统中，扰动对输出量的影响只能得到部分补偿。
开环控制系统结构简单、稳定性好，但不能自动补偿扰动对输出量的影响。
电流正反馈是一种对系统扰动量进行补偿控制的（）方法。
按扰动进行补偿的控制系统属于（）。
根据开环传递函数中含有___个数，将系统划分为0型、1型和2型系统，来表示系统对信号的跟踪能力，系统开环增益越大，输入引起的静态误差越___。对于输入信号为0的系统，系统在扰动作用下的静态误差与___积分环节的个数和静态增益有关。
焊接开环自动调节系统都不具备补偿干扰的自动调节能力。（)
在开环系统中,传动件之间的间隙和变形等各种加工误差（)补偿。
【填空题】根据开环传递函数中含有___个数，将系统划分为0型、1型和2型系统，来表示系统对信号的跟踪能力，系统开环增益越大，输入引起的静态误差越___。对于输入信号为0的系统，系统在扰动作用下的静态误差与___积分环节的个数和静态增益有关。
在按扰动控制的开环控制系统中，为什么说一种补偿装置只能补偿一种与之相应的扰动因素？对于图1-15按扰动控制的速度控制系统，当电动机的激磁电压变化时，转速如何变化？该补偿装置能否补偿这个转速的变化？
开环控制系统结构简单、稳定性好，但不能自动补偿扰动输出量的影响。（)
