典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示， https://assets.asklib.com/psource/2015061111573947268.jpg 1）计算系统的固有频率和阻尼比； 2）确定系统的闭环传递函数。
4：1衰减曲线法整定参数应在纯比例的自动控制闭和系统中进行。
用4：1衰减曲线法整定调节器参数时得到的TS值是什么数值（）。
应用直接法测定阶跃响应曲线时应注意哪些问题？
对无自平衡能力的控制对象组成的控制系统，其调节器参数整定的实际采用的方法包括（）。 ①理论计算法 ②动态过程曲线比较法 ③经验法 ④临界比例带法 ⑤反应曲线法 ⑥衰减曲线法
用衰减曲线法整定的调节器比例带为PBS，振荡周期为Ts，对PID作用其PB和Td分别为（）。
经验法整定调节器参数引入积分时，已调整好的比例度应（），将积分时间由大到小不断调整，直到取得满意的过渡曲线。
整定比值控制系统调节器的参数时，可按衰减曲线法进行。
依据控制器参数整定的衰减法，通常记录的比例度是在曲线衰减比为（）时的比例度
衰减曲线法整定控制器参数，是力图将过渡过程曲线整定成（）的衰减振荡曲线。
控制器参数整定的工程方法主要有经验凑试法、衰减曲线法和（）。
用4：1衰减曲线法整定控制器参数时，第一条做出的4：1曲线是在（）工作条件下获得的。
在用衰减曲线法整定调节器参数时，其操作过程应是（）。
在调节器参数的整定中，临界比例度法特点是不需求得被控对象的特性，而直接在闭环情况下进行参数整定。
用4：1衰减曲线法整定调节器参数时，做出的4：1曲线是在什么工作条件下获得的（）。
调节器参数整定的工程方法主要有经验凑试法、衰减曲线法和（）
用衰减曲线法整定的调节器参数的比例带为PBS，振荡周期为Ts，加进积分作用后，其PB和Ti分别应为（）。
在用反应曲线法整定调节器参数的前提是（）
均匀控制系统能运用4：1衰减曲线法整定控制器参数?（ ）
简述扩充临界比例度法、扩充响应曲线法整定PID参数的步骤。扩充临界比例度法整定PID参数的步骤：
自动调节系统常用的参数整定方法有经验法,衰减曲线法,临界比例度法,反应曲线法。（)
采用频率响应法测量变压器绕组频率响应曲线的测试频率范围为（)
4∶1衰减曲线法整定参数应在纯比例的自动控制闭合系统中进行。（)
实际应用中，调节器的参数整定方法有（)法、响应曲线法、经验法和衰减曲线法等四种。
