串级控制系统的副回路不应该（）
串级控制系统中，副回路是一个（）控制系统。
在串级调节系统中，主回路是个（）调节系统，而副回路是个随动系统。
串级控制系统中，副回路通常采用纯比例控制，可适当引入积分作用，通常不需要微分作用。
串级控制系统副回路的设计应（）
串级调节系统由于增加了副回路，因此具有一定的自适应能力，可用于负荷和操作条件有较大变化的场合。（）
串级控制系统的副回路是什么控制系统？
串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用（）控制规律；必要时引入适当的（）作用。
对串级控制系统副回路的要求是（）。
串级控制系统由于副回路的存在，对于进入（）的干扰有超前控制作用，因而减少干扰对（）的影响
串级调节系统有主、副两个回路。主要的、严重的干扰应包括在（）。
串级控制系统由于副回路的存在，对于进入（）的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对（）的影响。
串级控制系统主回路一般是一个（）控制系统，副回路一般是一个随动控制系统。
串级控制系统副回路工作频率要求比主回路工作频率（）。
串级控制系统设计中，副回路应包含（）。
串级调节系统中，由于（）存在，改善了对象的特性。
串级控制系统能迅速克服进入（）回路的扰动，改善（）控制器的广义对象特性，容许（）回路内各环节的特性在一定的范围内变动而不影响整个系统的控制品质。
串级控制系统的主回路中，副回路这个环节的特性总是“反”作用方向。
串级调节系统的副参数是为了（）而引入的辅助参数。
在系统特性上，由于副回路的作用，有效地克服了滞后，可以大大提高调节质量。（)
串级控制系统由于副回路的存在,对于进入副回路的干扰有超前控制作用,因而减少了干扰对副变量的影响。()
串级控制系统中，副回路是（)控制系统。
串级控制系统对副变量的要求不严,在控制过程中,副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的,所以副控制器一般采用比例控制规律;必要时可引入适当的积分作用。
串级控制系统由于副回路的存在，具有一定的（)，并适应负荷和操作条件的（)。
