A . A、曲线 B . B、抛物线 C . C、双曲线 D . D、直线
稳态时，无静差调速系统中积分调节器的（）。
A . A.输入端电压一定为零 B . B.输入端电压不为零 C . C.反馈电压等于零 D . D.给定电压等于零
在无静差调速系统中，为什么要引入PI调节器？比例积分两部分各起什么作用？
在带有比例积分调节器的转速闭环无静差直流调速系统中，稳态运行时PI调节器的输出为（)。
A．A.大于零的正值 B．B.零 C．C.小于零的负值 D．D.无法判断
（），无静差调速系统中积分调节器的输入端电压一定为零，积分控制可以使调速系统在无静差的情况下保持恒速运行
A．稳态时 B．动态时 C．无论稳态还是动态过程中 D．无论何时
