设开环离散系统如图 7-3所示,其中,T=0.1s, e (t) =1 (t), 且要求:(1)用z变换法计算0,T,2T,3T,
设开环离散系统如图 7-3所示,其中,T=0.1s, e (t) =1 (t), 且
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要求:
(1)用z变换法计算0,T,2T,3T,4T,5T,6T时的输出响应;
(2)用修正z变换法计算0,T/ 3,2T/3,T,4T/3, 5T/ 3,2T时的输出响应。
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-18/969283159074945.png' />
图7-3开环离散系统
时间:2023-09-21 12:29:20
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如图3所示,S
1
、S
2
为两相干波源,它们的振动方向均垂直于图面并发出波长为λ的简谐波,P点是两列波相遇区域中的一点,已知
https://assets.asklib.com/psource/2016071617544764976.jpg
两列波在P点发生干涉相消,若S
2
的振动方程为y
2
=Acos(2πt-0.1π),则S
1
的振动方程为()。
https://assets.asklib.com/psource/2016071617550459126.jpg
A .https://assets.asklib.com/psource/2016071617554346159.jpg
B .https://assets.asklib.com/psource/2016071617554743681.jpg
C .https://assets.asklib.com/psource/201607161755505821.jpg
D .https://assets.asklib.com/psource/2016071617555389710.jpg
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如图4-82所示振动系统中m=200kg,弹簧刚度k=10000N/m,设地面振动可表示为y=0.1sin(10t)(y以cm、t以s计)。则()。https://assets.asklib.com/psource/2015103015110959433.jpg
A . 装置A.振幅最大
B . 装置B.振幅最大
C . 装置C.振幅最大
D . 三种装置振动情况一样
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系统的开环传递函数为100/S^2(0.1S+1)(5S+4),则系统的型次为()。
A . Ⅱ型
B . Ⅰ型
C . 0型
D . 系统不稳定
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设质量-弹簧-摩擦系统如图2-1所示,途中f为黏性摩擦系数,k为弹簧系数,系统的输入量为力p(t),系
设质量-弹簧-摩擦系统如图2-1所示,途中f为黏性摩擦系数,k为弹簧系数,系统的输入量为力p(t),系统的输出量为质量m的位移x(t)。试列出系统的输入输出微分方程。
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-06-17/961237029817119.jpg' />
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有一因果线性时不变系统S,其方框图表示如图9-5所示,试确定描述该系统输入x(t)到输出y(t)的微
有一因果线性时不变系统S,其方框图表示如图9-5所示,试确定描述该系统输入x(t)到输出y(t)的微分方程。
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-15/969034353065482.png' />
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如图所示,在两根平行的金属导轨上,垂直导轨放置一根金属棒cd,电阻R=0.1Ω,它可以沿导轨无摩擦地滑动。设两导轨间距离l=0.1m,导轨的电阻不计;电池的电动势为2V,内阻不计;磁场B=10<sup>-2</sup>T,方向向下。闭合开关S,求cd棒所受的安培力。
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/6084001-6087000/a7d6491fe495e95143f0e00907dd3a68.jpg' />
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在带钢热轧过程中,用于保持恒定张力的控制系统称为“环轮”,其典型结构如图4-41所示。环轮有一个0.6~0.9m长的臂,其末端有一卷轴,通过电机可将环轮升起,以便挤压带钢。带钢通过环轮的典型速度为10.16m/s。假设环轮位移变化与带钢张力的变化成正比,且设滤波器时间常数T可略去不计。要求: .
(1)概略绘出0< Ka<∞时系统的根轨迹图;
(2)确定增益Ka的取值,使系统闭环极点的阻尼比ζ≥0.707。
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若某单位负反馈控制系统的开环传递函数是G(s)=100/[s2(0.1s+1)],则该系统为()型系统,其静态位置误差系数Kp=()。
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半径R=10cm圆柱形空间的横截面,如图10.4所示,圆柱形内有匀强磁场,其磁感应强度按dB/dt=0.1T/s
半径R=10cm圆柱形空间的横截面,如图10.4所示,圆柱形内有匀强磁场,其磁感应强度按dB/dt=0.1T/s的规律变化,已知ra=5cm,rb=15cm。试求a、b两点的有旋电场。
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-04-21/956336702188384.png' />
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设单位负反馈校正系统G0(s)的对数幅频特性曲线如图6-34(a)所示。两种串联校正装置Gc(s)的对数幅频渐近特性曲
设单位负反馈校正系统G<sub>0</sub>(s)的对数幅频特性曲线如图6-34(a)所示。两种串联校正装置G<sub>c</sub>(s)的对数幅频渐近特性曲线如图6-34(b)、(c)所示。试求每种校正方案的系统开环传递函数G(s),并分析两种校正方案对系统性能的影响。
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2019-05-25/927640911107405.png' />
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某系统的开环Bode图如图所示。则该系统的稳定性结论是()。
A.系统稳定,幅值裕度Kg(dB)>0,γ< 0
B.系统不稳定,幅值裕度Kg(dB)< 0,γ>0
C.系统不稳定,幅值裕度Kg(dB)< 0,γ< 0
D.系统稳定,幅值裕度Kg(dB)>0,γ>0
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设复合控制系统的方框图如图6-25所示,其中前馈补偿装置的传递函数为。式中,T为已知常数,。试确
设复合控制系统的方框图如图6-25所示,其中前馈补偿装置的传递函数为<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-12/979319527768036.png' />。式中,T为已知常数,<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-12/979319660905651.png' />。试确定使系统等效为II型系统时的λ<sub>1</sub>和λ<sub>2</sub>的数值。
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-12/979319687422168.png' />
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如图所示,斜面倾角为θ,匀质圆柱体从斜面上A点处由静止状态自由释放后向下作纯滚动(不打滑),t秒后滚过距离s并触及到斜面底部的挡板BC。设圆柱体长度为L(轴线垂直纸面),密度为ρ,半径为r,则有()。
A.t的大小与ρ、r、L三个因素都无关
B.ρ增大(例如由钢替代铝),则t就减小
C.r减小,则t减小
D.若将圆柱体置换为薄壁圆管(管壁厚度不计),不论ρ、r、L如何改变,t都将增大
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(1)若离散时间信号反馈系统的开环系统函数表达式为其中极点(1)在z平面画根轨迹图;(2)求为保证
(1)若离散时间信号反馈系统的开环系统函数表达式为
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-02/975760644490668.png' />
其中极点<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-02/975760656512355.png' />(1)在z平面画根轨迹图;
(2)求为保证系统稳定的K值范围.
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系统的开环传递函数为G(s)=(s-b)/(s+a),其奈奎斯特图如图所示。关于该系统的结论是()。
A.稳定
B.不稳定
C.O型系统
D.最小相位
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如图5-47所示为0型单位反馈系统的开环幅相频率特性(图中带箭头的曲线),求该系统的阻尼比g和自
如图5-47所示为0型单位反馈系统的开环幅相频率特性(图中带箭头的曲线),求该系统的阻尼比g和自然振荡角频率ω<sub>n</sub>。
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-12/979314791137116.png' />
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电路如图题7-3所示,当t<0时,u<sub>s</sub>(t)=-1V.在t=0时,u<sub>s</sub>(t)突然增至1V,以后即一直保持为此值
电路如图题7-3所示,当t<0时,u<sub>s</sub>(t)=-1V.在t=0时,u<sub>s</sub>(t)突然增至1V,以后即一直保持为此值.试求电路中各元件的电压和电流,并绘波形图.
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-10-15/971636130963913.jpg' />
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设系统开环频率特性如图2-5-18所示,试判别系统的稳定性。其中P为开环不稳定极点的个数,v为开环积分环节的个数。
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-08/978952785198369.png' />
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如图所示电路中当u=36+100sin (ωt) V时,电流i=4+4sin (ωt) A ,其中ω=400rad/s ,则R为()
A.4Ω
B.9Ω
C.20Ω
D.250Ω
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二极管电路如图(a)所示,设输入电压(t)波形如图(b)所示,设二极管是理想的,则t=1ms,t=4ms时刻,(t)分别等于()
A.6V,6V
B.6V,7V
C.4V,6V
D.4V,7V
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设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n(t)为海浪力矩,所有参数中除K<sub>1</sub>外均为已知值。如果
设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n(t)为海浪力矩,所有参数中除K<sub>1</sub>外均为已知值。如果n(t)=10°·1(t).试求使稳态误差e<sub>nm</sub>≤0.1°的K<sub>1</sub>值。
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-07/978887994559106.png' />
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设系统如图2-7-29所示,图中所有参数均是正数,试讨论系统发生自振时,参数K<sub>1</sub>、K<sub>2</sub>、M、T<sub>1</sub>、T<sub>2</sub>应满足的条件.
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-08/978969663675762.png' />
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航船的 自动导航系统是反馈控制理论的典型应用。与人工驾驶相比,自动导航系统产生的偏差小。在航船以小偏差匀速航行时,可以导出航向控制系统的数学模型。以大型油船为例,油船航向控制系统的开环传递函数为<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-18/969275411208792.png' />其中,E(s) 为油船偏航角的拉氏变换,Δ(s) 是舵机偏转角的拉氏变换。试验证图5-26所示的油船航向控制系统的开环对数频率特性的形状是否准确。
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-18/9692754952586.png' />
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如图7-46(a)所示系统的输入和输出都是离散时间信号。离散时间输入x[n]转换为一连续时间冲激串x
如图7-46(a)所示系统的输入和输出都是离散时间信号。离散时间输入x[n]转换为一连续时间冲激串xp(t),然后将xp(t)经过一个线性时不变系统过滤产生输出yc(t),而yc (t)又被转换成离散时间信号y[n]。其中输入为xc(t)且输出为yc(t)的线性时不变系统是因果的,且由如下线性常系数微分方程所表示:
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-15/969015481642099.png' />
整个系统等效为一个因果离散时间线性时不变系统,如图7-46(b)所示。试确定该等效线性时不变系统的频率响应H(ejω)和单位脉冲响应h[n]。
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-15/969015492518721.png' />