ZKRT300型机器人中L298N芯片是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片，采用（）直插脚封装。
串联式混合动力汽车是由发动机、发电机和驱动电动机3大动力总成组成，发动机、发电机和驱动电动机采用“串联”的方式组成SHEV的驱动系统。
机器人电动驱动器有哪几种？
目前各种最大限度联合节能装置，都采用了（）。 Ⅰ．径流废气透平驱动发电机； Ⅱ．轴带发电机/电动机； Ⅲ．闪蒸透平驱动发电机； Ⅳ．增压空气作为给水预热； Ⅴ．废气锅炉为多级蒸发经济器。
机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。（）机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点。
AD288系列机器翻页单元有独立的驱动电机。
AD288系列机器双面器有单独的驱动电机。
HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。
当自动扶梯或自动人行道的驱动电动机是由电动机驱动的直流发电机供电时，发电机的驱动电动机应设过载保护。（）
AD288系列机器副料斗和碳粉瓶分别是由IU电机和碳粉瓶驱动电机驱动的。
ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了（）个电机驱动芯片。
电动汽车上采用的电机驱动系统必须满足（）。
工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。
传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度。
ZKRT-300机器人回转机构的驱动电机是（）。
润湿作用指表面上一种流体被另一种流体所代替，如固体表面上的气体别液体所代替，可分为三类，即沾湿、浸湿、（）。
胶带机采用双电动机驱动时，按先后顺序起动电机，也可以同时起动电动机。（）
YB25/YB45包装机当机器（）正常，但抖动辊电机的驱动器A456出现故障时显示“抖动辊电机驱动器A456”故障。
【判断题】除个別运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
目前，大负载工业机器人的驱动系统中转矩传动主要采用谐波减速器（）
用作驱动电机车的电动机称为牵引电动机（）
蓄电池车辆的动力部分主要由充电机、制动器、以及电动机等构成。此题为判断题(对，错)。
传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度
