当机器运转时，由于负荷发生变化使机器原来的能量平衡关系遭到破坏，引起机器运转速度的变化，称为（），为了重新达到稳定运转，需要采用（）来调节。
工业机器人示教运行时应选择较低的速度，机器人工作速度的（）或更低，以利于其润滑和减少磨损。
在低温时，如果机器行走速度不正常，要彻底进行（）操作。
YJ19卷烟机点动按钮按下后卷烟机以点动速度运行，松开按钮，机器（）。
操作机器时操作人员必须戴好工作帽、（），以防止头发和工作服卷入机器而造成人身事故。
在点动电动机即将停止转动时，要操作截割部（）。
打眼作业时，操作者在点动钻机，待眼位固定钻进一定深度时，开水、扶钻人退到操作者（）监护。
进给倍率选择开关在点动进给操作时，可以选择点动进给量（）mm/min。
操作中，为使人体与机器设备的高度相适应，应增加脚踏板。这一做法符合（）的原理。
在点动电动机即将停止转动时，来操作截割部（）。
YJ19卷烟机按住点动按钮，卷烟机以点动速度运行，（）按钮，PLC控制机器停止。
进给倍率选择开关在点动进给操作时，可以选择点动进给量0～1260（）。
假定求浮点数平方根（FPSQR）的操作在某台机器上的一个基准测试程序中占总执行时间的20%，FP运算指令所用时间占总执行时间的50%。采用两种优化FPSQR的方法，第一种方法是增加专门的FPSQR硬件，可以将FPSQR的操作速度提高为原来的10倍；第二种方法是提高所有FP（浮点）运算指令的执行速度到原来的1.6倍，从而提高求浮点数平方根操作的速度。可以通过计算这两种方法对基准测试程序的加速比来比较这两种方法的优劣。以下叙述正确的是（）
点动操作工业机器人时，应尽量采取（）。
基于动作指令的机器人动作，通过示敎器的按键执行。点动进给时的动作，通过手动进给坐标系和速度倍率来确定（）
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以(B)。
在设计安全防护装置时，防护装置和安全装置的型式及其构造方法的选择应考虑所涉及的机械危险和其对危险。防护装置和安全装置必须在保证实现其安全功能前提下，与机器的工作环境相适应、结构坚固耐用不易损坏、不增加任何附加危险、方便操作、＿，切实起到安全保护作用（）
手动操作机器人时，运行速度应处于（）模式降低速度运行。
以下哪个选项不是进行FANUC工业机器人点动操作时的条件。（）
在不了解机器人运动方向及速度的情况，初次点动机器人，为了更好地观察，人与机器人的距离越近越好。（）
甲起重机将一台机器沿竖直方向向上以0.3m/s的速度匀速提升,甲起重机对机器的拉力为F1;乙起重机将同一台机器沿竖直方向向下以0.5m/s的速度匀速降下,乙起重机对机器的拉力为F2。忽略空气阻力,则（）
机器在运转过程中如果要降低其运转速度或使其停止运转时，常采用（）
工业机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，以下不是其基本功能的是（）。
+Z是FANUC机器人上的点动按键。
