如图所示的两自由度机械手，手部沿固定坐标系在手上X0轴正向以1.0m/s的速度移动，杆长l1=l2=0.5m。设在某时刻θ1=30°，θ2=-60°，求该时刻的关节速度。已知两自由度机械手速度雅可比矩阵为https://assets.asklib.com/psource/20141227180041408.png
如图所示，光滑斜面的倾角为θ，质量为m的物体在平行于斜面的轻质弹簧作用下处于静止状态，则弹簧的弹力大小为（）
用两距离定位时，为提高距离定位的精度，应使位置线交角θ接近90°，实际工作中判断θ角的大小是用（如图）（）。https://assets.asklib.com/psource/2015011812081033619.jpg
如图所示，质量分别为m 1 、m 2 的两个物体通过轻弹簧连接，在力F的作用下一起沿水平方向做匀速直线运动（m 1 在地面，m 2 在空中），力F与水平方向成θ角，m 1 所受支持力N、摩擦力f正确的是（）。 https://assets.asklib.com/psource/2016030111411598745.jpg
如图所示：已知焊缝承受的斜向静力荷载设计值F=150KN，Θ=60 0 ，偏心e为20mm,角焊缝的焊脚尺寸h f =8mm,实际长度l=155mm,钢材为Q235B，焊条为E43型。（f w f =160N/mm 2 ）β f 取1.22，验算图所示直角角焊缝的强度。 https://assets.asklib.com/psource/201409121008157638.jpg
如图所示，一悬线长l，摆球质量为m的单摆和一长度l、质量为m能绕一端自由转动的匀质细棒，现将摆球和细棒同时从与竖直方向成θ角的位置由静止释放，当它们运动到竖直位置时，摆球和细棒的角速度之间的关系为（ ）。b1abc24ff780bf7bd860b63cfa6b1fc6.jpg
如图 5-1 所示，重力为 P 的物体自由地放在倾角为 θ 的斜面上，物体与斜面间的摩擦角为 ψm， 若 ψm
已知轮子半径是r，对转轴O的转动惯量是I0；连杆AB长l，质量是m1，并可看成匀质细杆；滑块A质量是m2，可沿光滑铅垂导轨滑动。滑块在最高位置(θ=0°)受到微小扰动后，从静止开始运动，如图所示，不计摩擦，当滑块到达最低位置时轮子的角速度ω为()。
薄壁型钢骨架保温板如图所示，比较外表面温度θ<sub>1和θ<sub>2，哪个结论正确？（）图1-5
如图2.8所示，一质量为m,长为l的匀质棒可绕其底端的轴自由旋转。现假设棒由竖直位置向右倾倒，求:当转过θ角时，β和w各是多少？
粗糙水平地面上有一个三角形木块abc，物体A、B质量mA＜mB，A静止于斜面ab，B沿斜面bc匀速下滑。θ1＜θ2。如图所示，木块abc保持静止，则水平地面对木块()。<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/1314001-1317000/8f8817c5ea4c45854e30a611befa940c.jpg' />
在倾角为θ的光滑斜面上放置一个质量为m的小物块，小物块与一轻弹簧相连，弹簧的另一端固定在斜面上，弹簧的劲度系数为k，以小物块平衡位置为原点，沿斜面设置向下的x轴。将小物块从其平衡位置向下拉到l距离处，如图所示，当t=0时刻静止地释放小物块。试求小物块的振动周期并写出小物块振动表达式x-t。
质量m、半径r的匀质球位于倾角为θ的斜面底端。开始时球的中心速度为零，球相对过中心且与斜面平行的水平轴以角速度ω<sub>0</sub>旋转，如图所示。已知球与斜面问的摩擦因数μ＞tanθ，球在摩擦力作用下会沿斜面向上运动，试求球能上升的最大高度h。
为了验证库仑定律点电荷之间的作用力与距离的关系F∞1/rn中n=2,有人构思了如下的实验:两相同的金属小球用两根相同长的悬线吊在0点上,如图所示,如果它们均带电荷q,则可测定它们之间的排斥距离为x1;如果它们均带电荷q/2,则可测定它们之间的排斥距离为x2,图中θ角很小,请由此导出库仑定律中的幂指数n与x1,x2的关系式.
如图15-1a所示曲柄式压缩机的销钉B上作用有水平力F，此力位于平面ABC内。作用线平分∠ABC。设AB=BC，∠ABC=2θ，各处摩擦及杆重不计，求对物体的压缩力。
如图所示，斜面倾角为θ，匀质圆柱体从斜面上A点处由静止状态自由释放后向下作纯滚动（不打滑），t秒后滚过距离s并触及到斜面底部的挡板BC。设圆柱体长度为L（轴线垂直纸面），密度为ρ，半径为r，则有（）。
如图所示：已知焊缝承受的斜向静力荷载设计值F=150KN，Θ=60<sup>0</sup>，偏心e为20mm,角焊缝的焊脚尺寸h<sub>f</sub>=8mm,实际长度l=155mm,钢材为Q235B，焊条为E43型。（f<sup>w</sup><sub>f</sub>=160N/mm<sup>2</sup>）β<sub>f</sub>取1.22，验算图所示直角角焊缝的强度。
如图1.4所示，把质量为m的小球悬挂在以恒加速度水平运动的小车上.悬线与竖直方向的夹角为θ，求小车的加速度和绳的张力。
如图2-3-7所示，自然光入射到水面上（水的折射率为1.33），入射角为i时使反射光为完全偏振光。今有一块玻璃浸于水中，其折射率为1.50。若光由玻璃面反射也成为完全偏振光，则水面与玻璃之间的夹角θ应为（）
如图（a)所示梁AB的两端均为固定端，当其左端转动了一个微小角度θ时，试确定梁的约束反力M≇
外墙的贯通式热桥如图1所示，比较外表面温度θ<sub>1和θ<sub>2，下列哪个答案是正确的？（）图1
均质圆柱重力P，半径为r，搁在不计自重的水平杆和固定斜面之间。杆端A为光滑铰链，D端受1铅垂向上的力F，圆柱上作用1力偶，如图5-14a所示，已知F=P，圆柱与杆和斜面间的静滑动摩擦因数皆为fs=0.3，不计滚动摩阻，当θ=45°时，AB=BD。求此时能保持系统静止的力偶矩M的最小值。
匀质细杆的A端约束在光滑的水平长横梁上,且可在横梁上自由滑行,引入细杆与竖直方向夹角θ如图5-71所示.设开始时θ=π/2,而后从静止释放细杆,试问θ降到多大锐角时横梁给细杆A端的向上支持力N等于细杆所受重力mg？
跨度为I的折迭桥由液压油缸AB控制铺设，如图15-12a所示。在铰链C处有1内部机构，保证两段桥身与铅垂线的夹角均为θ。如果两段相同的桥身重量都是P，质心G位于其中点，求平衡时液压油缸中的力F和角θ之间的关系。
