PID调节智能单元是一种智能单元，它能独立完成工业过程控制中一个或几个闭环控制回路的（）
在串级调节系统中，主回路是个（）调节系统，而副回路是个随动系统。
在串级控制系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副控制器的控制规律应分别选择（）；（）。
在串级调节系统投用时，先投（）回路，后投（）回路。
选择串级调节系统调节器的型式主要是依据（）、（）和（）而定。一般情况下主回路常选择（）或（）调节器，副回路选用（）或（）调节器。
在串级调节系统中，主回路是个随动系统，而副回路是个定值调节系统。
在串级调节系统中有（）个控制器。
在串级调节系统中主回路是个随机系统，副回路是个定值调节系统。（）
生产工艺过程中主要控制工艺的指标，在串级调节系统中起主要作用的被调参数是（）。
在串级控制系统中当主回路为定值（设定值）控制时，副回路也是定值控制吗？为什么？
串级汽温调节系统中，主调节器一般用P调节器，付调节器一般用PI调节器。
在串级控制系统中，系统通过主控制器的输出去控制调节阀。
在串级调节系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副调节器的调节规律应分别选择（）。
在串级控制回路中，下列说法错误的是（）。
在串级调节系统中，对进入系统的干扰有超前控制作用的是（）。
在串级调节系统中，系统通过主调节器的输出去控制调节阀。
串级调节系统中，主调节器起（）作用，一般采用PI或PID调节规律。
在串级调节系统中，主回路是（）调节系统。
在串级汽温调节系统中，副调节器可选用（)动作规律，以使以回路有较高的工作频率。
简述什么情况下需要使用串级控制，串级控制能起到什么作用，相比于单回路PID控制
在串级控制系统中，主、副调节器设定值的类型分别为（)
串级控制副回路可以采用不完全微分PID控制算法。
串级控制系统副回路调节器控制质量要求不高，一般都采用P或P1作用，如选用P1D作用后可能会产生振荡，反而给系统造成故障。（）
串级调节系统副回路调节器控制质量要求不高，一般都采用P或PI作用，如选用PID作用后可能会产生振荡，反而给系统造成故障。（)
