已知系统的结构图如图P3-6所示，试用劳斯判据确定使系统稳定的K_t值范围。

平面结构如图4-26所示，自重不计。已知F=100kN。判断图示BCH桁架结构中，内力为零的杆数是（）。

判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用劳斯判据、轨根迹、（）等方法。

已知杆AB和杆CD的自重不计，且在C处光滑接触，若作用在杆AB上的力偶的矩为m 1 ，则欲使系统保持平衡，作用在CD杆上的力偶矩m 2 ，转向如图所示，其矩的大小为：（） https://assets.asklib.com/psource/2016071809034288145.jpg

劳斯判据主要用于判断系统是否稳定和确定系统参数的允许范围，但不能给出系统稳定的程度。

由劳斯判据可以根据特征方程的系数直接判断系统的稳定性。劳斯判据中，线性系统稳定的充分条件是___；否则系统不稳定，且___等于特征方程的正实部根的数目。

判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据

已知杆AB和CD自重不计，且在C处光滑接触，若作用在AB杆上力偶的矩为M z，则欲使系统保持平衡，作用在CD杆上力偶的矩M2的转向如图所示，其矩值为()。

如图所示一轮系传动装置，已知输入轴上主动蜗杆1的转速为n1，输出轴上齿轮6的转速为n6，转向如图所示。为了使中间轴上的轴向力相互抵消一部分。试确定：

某系统其结构图和开环幅相特性曲线如图2-5-20（a),（b)所示。图中试判断闭环系统的稳定性,并确定

变截面水平曲拐如图所示，已知AB=300mm，BC=250mm，AB为直径变化的阶梯形圆截面，A截面R=60mm，B截面r=50mm，材料的许用应力[σ]=45MPa，试用第三强度理论求许可载荷F。

已知应力状态如图所示。试用解析法及图解法求：1)主应力及其作用面位置（用微元体绘出)；2)τ极及其作用面位置（

如图所示的传动系统中，1，2为蜗杆和蜗轮，3，4为斜齿圆柱齿轮。已知右旋蜗杆1主动，斜齿轮4转动方向如图。为使中间轴上的轴向力能互相抵消一部分，试标出蜗杆1的转动方向和斜齿圆柱齿轮3，4的螺旋线方向。

已知系统结构图如图3－8所示。试用劳斯稳定判据确定能使系统稳定的反馈参数τ的取值范围。

【填空题】由劳斯判据可以根据特征方程的系数直接判断系统的稳定性。劳斯判据中，线性系统稳定的充分条件是___；否则系统不稳定，且___等于特征方程的正实部根的数目。

设系统特征方程为s4+6s3+12s2+10s+3=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。

已知控制系统结构图如图所示，求输入r（t)=3×1（t)时系统的输出c（t)。

试用位移法计算图7-3-38所示结构,并作结构的M图.已知CD杆刚度EA→∞,两柱线刚度均为i.

课本作业3-10的（2）和 （4）小题。利用劳斯判据确定系统的稳定性。

已知系统结构如图2-3-13所示，误差定义为e=r-c。若使系统对r（t)=1（t)时无稳态误差,试确定K₂

11、劳斯稳定判据的第一列符号没有变化，全是负数，则系统：

已知杆AB和杆CD的自重不计，且在C处光滑接触，若作用在杆AB上力偶矩为M1，若欲使系统保持平衡，作用在CD杆上力偶矩M2的，转向如图所示，则其矩值为（）

已知系统结构图如图2-8-11所示，输入单位阶跃信号，采样周期为1s，试确定K的范围，使输出序列为振荡收敛的。

圆轴受力如图11-14所示。已知轴径d=20mm，轴材料的许用应力[σ]=140MPa。试用第三强度理论校核该轴的强度。

如图3-3-29所示结构,各杆EI相同,杆长及荷载如图所示,已知杆件G_H段外侧受拉,且M_CH=55ql²/128,试作结构的Q图.