关于半闭环和全闭环控制，以下说法正确的是（）。
数控机床的控制方式可分为开环控制、半闭环控制和全闭环控制。
半闭环系统的位置测量装置一般装在（）。
闭环控制系统的位置反馈元件应（）。
半闭环控制系统的位置检测装置装在：()。
通过传感器直接检测目标运动并进行反馈控制的系统为半闭环系统
在半闭环数控系统中，位置反馈量是（）
数控半闭环控制系统一般利用装在电动机或丝杠上的光栅获得位置反馈量
使用（）作位置检测装置的半闭环进给系统，一方面用它作实际位移反馈信号，另一方面作测速信号。
在全闭环数控系统中，位置反馈量是（）。
某系统在（）处拾取反馈信息，该系统属于半闭环伺服系统。
伺服机构的位置检测器检测移动部件的实际移动位置，这种伺服控制方式称为半闭环方式。
近期生产的数控车床所采用的一般是闭环控制系统。闭环控制系统与开环控制系统最大的差别在于（）。
在全闭环数控系统中，用于位置反馈的元件是（）
在半闭环位置控制系统中，从位置编码器或旋转变压器等位置测量器件返回到数控系统中的轴运动位置信号仅仅反映了丝杠的转动位置，而丝杠本身的螺距误差和反向间隙必然会影响工作台的（），所以对丝杠的螺距误差进行正确的补偿在半闭环系统中是十分重要的。
闭环伺服系统的位置反馈检测元件应安装在（）。
全闭环位置伺服系统与半闭环位置伺服系统相比有什么优点？
带有位置检测装置的进给系统一定是半闭环进给伺服系统。
通过传感器直接检测目标运动并进行反馈控制的系统称为半闭环控制系统。
半闭环位置检测方式一般将位置检测元件安装在机床工作台上。
数控铣床如果采用半闭环控制方式，它的位置检测器是（)
闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统的主要区别在于( )。
基于关节坐标的工业机器人控制中，在关节位置闭环控制系统中引入速度负反馈（速度环）可（）。
闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统主要区别在于（)。
