根据直流电动机转速方程，可以看出有改变电枢电阻、（）以及（）三种方法可以调节直流电动机的转速。
变频变压调速是，通过改变异步电动机供电电源的频率而调节电动机的同步转速，也就是改变施加于电动机进线端的电压和电源频率来调节电动机转速。()
人为或自动改变电动机的转速称为速度调节。
要调节异步电动机的转速，可从（）入手。
变频调节的原理是改变变频器输出的（）来调节感应电动机的转速。
为满足生产机械要求有较为恒定转速的目的，电磁调速异步电动机中一般都配有能根据负载变化而自动调节励磁电流的控制装置，它主要由（）构成。
调节电动机转速的方法有三种，即：（）、（）、（）。
电牵引是指采煤机通过调节液压系统的参数来改变电动机转速的牵引方式。（）
（）是指电动机的转速可以平滑的调节。
相变极异步电动机时利用改变（）来调节电动机转速的。
()变频变压调速是通过改变异步电动机供电电源的频率而调节电动机的同步转速，也就是改变施加于电动机进线端的电压和电源频率来调节电动机转速。
变频调速可以通过改变电源的频率来调节三相异步电动机转速的。（）
通过改变（）可以调节三相异步电动机的转速。
直流电动机改变电源电压调速时，调节的转速（）铭牌转速。
在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数发生变化时系统是否有调节作用？为什么？ （1）放大器的放大系数Kp。 （2）供电电网电压Ud。 （3）电枢电阻Ra。 （4）电动机励磁电流If。 （5）转速反馈系数α。
通常情况下，他励直流电动机的额定转速以下的转速调节，靠改变加在电枢两端的电压；而在额定转速以上的转速调节靠减弱磁通
三相变极异步电动机是利用改变（）来调节电动机转速。
无差自动调速系统是指在调节过程结束后，电动机转速与给定转速相同并保持稳定运行，在调节过程中，还是有差的。
3、要调节异步电动机的转速，可从（)入手。
电磁式伺服电动机有两种控制转速方式，分别为（)。
在转速电流双闭环调速系统中,调节给定电压,电动机转速有变化,但电枢电压很低,原因可能是（）
在转速电流双环调速系统中,调节给定电压电动机转速有变化但电都电压可能是（）
变频器是通过改变（)来调节三相异步电动机的转速的。
通常情况下，他励直流电动机的额定转速以下的转速调节，靠改变加在电枢两端的电压;而在额定转速以上的转速调节靠减弱磁通。（)
