5、机器人的静力分析是指其静态作用力的分析,在分析时假定机器人处于静止的平衡状态,无法得到机器人在惯性力作用下的受力结果,因此当需要考虑惯性力的作用时必须建立动力学方程才能得到。

时间:2023-10-11 11:39:11

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