齿轮传动是用来传递动力（扭矩）或用作增力机构，传递运动，改变转速。
链传动是由（）和具有特殊齿形的链轮组成的传递运动和（或）动力的传动。
传动带和带轮是靠（）传递运动和动力的。
链传动是由（）和具有特殊齿形的链轮组成的传递运动和动力的传动。
蜗杆蜗轮传动用于传递（）之间的运动和动力。
V带传动机构中，是依靠带与带轮之间的（）来传递运动与动力。
传动轴起传递动力和运动的作用，（）。
蜗杆传动用于传递空间（）间的运动和动力。
带传动是在两个或多个传动轮之间传递运动和动力的机械传动装臵。（）
液压传动是利用液体（）传递动力和运动的传动方式。
所谓螺旋传动机构是用（）组成的螺旋副来传递运动和动力的传动装置。螺旋传动可方便的把主动件的往复运动转变为从动件的直线回转运动。
带传动主要是依靠（）来传递运动和动力。
在机器中，支承传动零件、传递运动和动力的最基本零件是（）。
带传动是依靠（）来传递运动和动力的。
利用液体压力能传递动力和运动的传动方式称为（）传动。
轴是组成机器中的最基本的和主要的零件，一切作旋转运动的传动零件，都应该安装在轴上才能实现旋转和传递动力。
传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度。
锥齿轮传动用于传递（）的运动和动力。
（）传动机构只能在平行轴之间传递运动和动力。
齿轮机构用于传递 的运动和动力，是应用最广的传动机构。
螺旋传动就是由（）组成的螺旋副传递运动和动力的机械传动
传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度
带传动是依靠传动带与带轮之间的（）来传递运动和动力。
带传动依靠传递运动和动力（）
