在周转轮系中，凡需要给定两个构件的运动后，其它构件的运动才能确定，这样的轮系称为行星轮系。
机构具有确定相对运动条件的是（注：F—自由度数，n --活动构件数，W--主动构件数）（）。
当两个构件通过运动副联接，任一个构件的运动受到限制，从而使自由度减少，这种限制就称为（）。
一个作平面运动的构件具有（）个自由度。
机构中的复合铰链是指（）；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；虚约束是指在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。
一个构件在未与其他构件联接前，在空间可产生（）个独立运动。
高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应为（）
各类机器的构造、性能和用途是不一样的，但它们都具有以下三个共同特征：第一，都是由构件组合而成；第二，各构件之间具有确定的相对运动；第三，都能利用机械能来完成有用功或转换机械能。
运动副的作用是限制和、或约束构件的自由运动。
当一个自由构件作平面运动时，它具有（）自由度。
各类机器的构造、性能和用途是不一样的，但它们都具有（）特征。 ①、都是由构件组成的；②、都能利用化学能来完成有功或转换机械能；③、各构件之间具有确定的相对运动；④、都能利用机械能来完成有功或转换机械能。
一个作平面运动的自由构件，具有（）自由度。
用一个平面低副连接两个做平面运动的构件所形成的运动链共有（）个自由度。
（）的作用是钩取机针形成的线环并拉长扩大，和其它成缝构件的运动配合中实现缝线相互交织，形成各种线迹。
一个构件作平面运动时具有______个自由度，在平面机构中一个低副引入_____个约束，一个高副引入______个约束。
机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为 。
虽然局部自由度不影响整个机构运动，但为了改善机构的运动性能，将滑动摩擦变为滚动摩擦,在实际机构中还是采用了局部自由度的结构。
高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应为 。
在按构件与运动副合理配置方法设计机械运动系统时，构件数是6的单自由度运动链仅有的两种基本结构习惯称为①______，②______。
在平面运动中，向一个独立的构件引入一个平面低副后，则构件的自由度等于（)。
4、构成运动副的两个构件，独立的相对运动的个数最大值是：
5、一个作平面运动的自由构件有 个自由度。
1、构件的自由度是指构件具有的独立运动数目。
填空题，每空1分。 1 一个作平面运动的自由构件具有 个独立运动。 2 按照接触特性，通常把运动副分为 和 两类。 3 平面机构中的低副有 和 两类。
