简要说明永磁式直流饲服电机（直流力矩电机）的主要特点。
永磁式直流伺服电机的电磁转矩与电枢电流成关系。
永磁式直流测速发电机受温度变化的影响较小，输出变化小，（）。
永磁型直流电机电动车窗通过改变永磁型直流电机电枢的（）方向来改变电动机的旋转方向生车窗玻璃上升或下降。
直流永磁式测速发电机（）。
测速发电机有交流、直流两种，通常采用直流测速发电机。直流测速发电机有他励式和（）两种
直流发电机有永磁式发电机及电磁式发电机两种。电磁式发电机按励磁方式不同分为四种，其中励磁绕组与电枢绕组并联，用负载分路电流励磁称为（）。
国产（）系列高灵敏直流测速发电机，除了具有一般永磁直流测速发电机的优点外，还具有结构简单、耦合度好、输出比电势高、反应快、线性误差小、可靠性好的优点。
测量转速的测速电机是由永磁式直流发电机与电压表组成的测速装置。
永磁式测速发电机的定子用永久磁铁制成，一般为隐极式。
简要说明永磁式直流伺服电机（直流力矩电机）的主要特点。
国产（）系列高灵敏直流测速发动机，除了具有一般永磁直流测速发动机的优点外，还具有结构简单、耦合度好、输出比电势高、反应快、线性误差小、可靠性好的优点。
实际的直流测速发电机一定存在某种程度的非线性误差，CYD系列永磁式低速直流测速发电机的线性误差为（）。
交流测速发电机可分为永磁式和电磁式两种。
国产()系列高灵敏直流测速发电机，除了具有一般永磁直流测速发电机的优点外，还具有结构简单、耦合度好、输出比电势高、反应快、线性误差小、可靠性好的优点。
永磁式测速发电机的输出电动势具有斜率高、特性成线性、无信号区小或剩余电压小、正转和反转时输出电压不对称度小、对温度敏感低等特点。此题为判断题(对，错)。
永磁式直流测速发电机受温度变化的影响比较小，输出变化小（）
实际的直流测速发电机一定存在某种程度的非线性误差，CYD系列永磁式低速直流测速发电机的线性误差为（）
检修永磁直流测速发电机时，从定子中取出转子后，定子要用磁性材料短路保磁。（)
直流伺服电动机分为永磁式和电磁式两种基本结构，其中永磁性直流伺服电动机可看作他砺式直流电机（）
他励式直流测速发电机结构简单，应用较为广泛。此题为判断题(对，错)。
直流永磁式测速发电机。（）
测速发电机有交流，直流两种，直流测速发电机有他励式和（）两种
在安装永磁直流测速发电机时，要尽可能采取防振措施，避免引起磁钢退磁。（)
