按导向方式的不同可将自动导向小车（AGV）分为哪三种类型？
某塔机变幅小车一侧设的检修吊篮允许荷重为90公斤，在一次维修过程中2名维修工站在吊篮作业，当小车向外行走时，小车导向轮突然从导轨拖出，吊篮被压溃造成维修工高空坠落的严重事故。经查维修工未系安全带。
当小车轨道发生水平高低偏差时，修理过程中如需要铲开原有轨道压板，最好使用（），以防止起重机主梁的进一步下凹。
起重量大于（）吨的天车上的小车，通常装有平衡梁，平衡梁与小车架铰接使车轮轮压接近均匀。
有轨导向小车是依靠铺设在（）的轨道进行导向并输送工件的输送系统。
当小车轨道放生水平高低偏差时，修理过程中如需要铲开原有轨道压板，最好使用（），以防止起重机主梁的进一步下凹。
按导向方式的不同可将自动导向小车分为（）几种类型。
某塔机变幅小车一侧设的检修吊篮允许荷重为90公斤，在一次维修过程中2名维修工站在吊篮作业，当小车向外行走时，小车导向轮突然从导轨拖出，吊篮被压溃造成维修工高空坠落的严重事故。经查维修工未系安全带。事故原因分析正确的是（）。
探伤小车采用（）调整支撑轮的轨距及小车提升后的锁定。
《起重机设计规范》（GB／T3811—2008)规定，起重机偏斜运行时的水平侧向载荷是指装有车轮的起重机或小车在作稳定状态的纵向运行或横向移动时，发生在它的导向装置（例如导向滚轮或车轮的轮缘)上由于导向的反作用引起的一种（)的载荷。
钢轨探伤小车走行部分校正操作步骤之一,调整的小车尼龙轮两侧的垫片,使前后轮缘在一条上（）
某工地一台Q7Z315小车变幅式塔机,起重臂为正三角形,臂架上无走台,变幅小车一侧设有检修栏。查使用说明书检修栏允许载荷为90Ls。一次在更换起升绳时,旧绳已拆除,新绳在滑轮上已穿好,2名作业人员将新绳绳头系在起重小车上后同时站在检修栏内。此时小车向外变幅,行走约2m时小车检修栏侧导轮突然从起重臂轨道上脱出,另一侧导轮也脱离正常位置,只剩检修栏对侧一个导向轮座将小车挂在起重臂上,2人从约30m高的高空摔下,造成2人当场死亡的安全事故。经现场勘察,作业人员未系挂安全带,塔机变幅绳未断裂,起重臂和变幅小臂未发现变形,小车脱轨附近轨道未发现金属划痕,小车轮为带轮缘结构,小车上无侧导向轮,小车自重为147g;判断下列事故原因分析的对错 1.小车上未按(《塔式起重机》(GBT5031)的要求设置小车防脱轨装置或防脱轨装置失效
