采用比例调节器系统被调量有稳态偏差，稳态偏差的大小与调节器比例带大小有关。
以衰减率Ψ=（）作为整定调节系统时稳定裕量指标，可使被调量动态偏差、过调量和调节过程时间等指标大致满足一般热工调节系统的要求。
PI调节器中（）会减小调节过程中被调量的动态偏差。
对于热工过程自动调节系统，一般要求在阶跃输入作用下被调量的（），调节过程的时间（）以及调节量的超调量不致过大。
比例调节器的比例带越大，其调节作用越（），被调量的稳态误差（）。
积分调节器可以消除被调量的稳态误差，实现（）。
以衰减率Ψ=（)作为整定调节系统时稳定裕量的指标，可使被调量动态偏差、过调量和调节过程时间等指标大致满足一般热工调节系统的要求。
改变比例调节器的比例带δ对调节系统过渡过程将产生影响。若δ（)，可减小被调量的动态偏差和静态偏差，但系统稳定性较差。
