铰链四杆机构有曲柄的条件（用文字说明）是（）；（）。
铰链四杆机构中最短的构件一定是曲柄。
平面连杆机构是由一些刚性杆件用铰链和滑道等联接面成的机构，在生产中用来实现（）。
在铰链四杆机构中，若两连架杆均为能作（）的曲柄，则称为双曲柄机构。
铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄（）是最短构件。
根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）
曲柄摇杆机构由5个构件组成。
平面连杆机构是由一些刚性构件用（）相互联接而组成的机构。
铰链四杆机构的基本型式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、（）三种。
掘进机耙爪式装载机构采用铰链四连杆基本形式------曲柄摇杆机构，利用连杆作耙爪体，左右耙爪爪尖的运动轨迹可分为（）四个阶段。
根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）基本形式。
凡4根杆件用铰链组合的机构叫（）机构。
平面连杆机构由一些刚性构件用（）副和（）副相互联接而组成。
在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为曲柄，只能来回摇摆某一角度的构件称为摇杆，连接两连架杆的构件称为连杆。（)
5、滑块四杆机构是四个构件用移动副组成的机构，简称滑块机构。
掘进机耙爪式装载机构采用铰链四连杆基本形式－－－－－－曲柄摇杆机构，利用连杆作耙爪体，左右耙爪爪尖的运动轨迹可分为（)四个阶段。
4、铰链四杆机构中，最长构件长度Lmax与最短构件长度Lmin之和大于另外两构件Lˊ、L〞之和。否则不论取哪个构件为机架，都无曲柄存在，机构只能是双摇杆机构。
在图（a)所示的铰链四杆机构中，各构件长度lAB=100mm，lBC=400mm，lCD=200mm，曲柄AB的质量m1=10kg，连杆BC的质量
由4个构件通过平面低副联接而成的机构，称为铰链四杆机构（）
铰链四杆机构各构件以 联接而成（）{}
13、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周（）的（）叫曲柄。
用四个运动副依次四个构件相联接所组成的机构称为四杆机构。（）
5、具有两个曲柄的铰链四杆机构称为 机构。
9、当m个构件用复合铰链相联接时，共组成的转动副数目为＿＿＿。
