若开环传递函数为G（s）=K/s（Ts+1），此时相位裕量和Ｋ的关系是（）
负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G（s），反馈通道上的传递函数为H（s），则该系统的开环传递函数为G（s）H（s），闭环传递函数为（）。
系统的开环传递函数为100/S^2（0.1S+1）（5S+4），则系统的型次为（）。
单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环传递函数是什么？
已知单位负反馈系统的开环传递函数G（s)=1／s（s＋1)（2s＋1)，则该系统对数幅频特性曲线的起始段斜率为（)。
设一阶系统的传递函数是G（s)=2／（s＋1)且容许误差为5%，则其调整时间为（)
8、已知系统的开环传递函数为10/[s（4s+1)]，则在ω→∞时，它的频率特性的相位角为〔 〕
设一单位反馈系统的开环函数为G（s)=Ks/（Ts+1)，现希望系统将特征方程的所有根都在s=-a这条线的左边区域内，确定所需的K值和T值的范围。
一闭环系统的开环传递函数为G（s)=8（s＋3)／[s（2s＋3)（s＋2)]，则该系统为（)
非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G（S),反馈通道传递函数为H（S),当输入信号为R（S),则从输入端定义的误差E（S)为 （)
若某单位负反馈控制系统的开环传递函数是G（s）=100/[s2（0.1s+1）]，则该系统为（）型系统，其静态位置误差系数Kp=（）。
某典型环节的传递函数是G（s)=1／s，则该环节为（)。
已知控制系统的闭环传递函数为Φ（s)=12/（s+1)（s<sup>2</sup>+7s+12)，则此系统是（)。
【单选题】一阶系统的传递函数G（s)=（as+1)/（Ts+1)，（1＞（T-a)＞0），在单位阶跃作用下，上升时间为
已知单位负反馈系统的开环传递函数G（s)=1/s（s+1)（2s+1)，则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点为：
系统的开环传递函数为G（s)=（s-b)/（s+a)，其奈奎斯特图如图所示。关于该系统的结论是（)。
已知控制系统的开环传递函数是G（s)H（s)=K*（s+2)/s（s+1)（s<sup>2</sup>+2s+2)，则此系统的根轨迹的终点是（)。
某系统的开环传递函数G（s)=K（1+0.5s)/[s（1+s)（1+2s)]，该系统是（)。
15、若输入信号为x（t)=3sin8t，系统为一阶系统，其传递函数为1/（0.015s+1)，则系统稳态输出信号为（）。
传递函数G（s）＝50.59（0.01s－1.0）（0.1s－2.0）（s－9.8）/[（s－101.0）（0.1s－6.0）]（）
已知系统的开环传递函数为G（s)=20/（2s+1)（s+4)则该系统的开环增益为（)。
已知系统的开环传递函数为50/（2s+1)（s+5)，则该系统的开环增益为（)。
已知单位反馈系统开环传递函数为G（s)H（s)=7/s（s+4)（s<sup>2</sup>+2s+2)，试求出当输入信号为心r（t)=1（t)+3t时系统的稳态误差。
6、已知开环传递函数G（s)经反馈控制后获得闭环稳定，当频率w=0+→+∞变化时G（s)的奈氏图围绕（-1,j0)点逆时针旋转1圈，则G（s)的不稳定极点有
