用经验凑试法整定PID参数，在整定中观察到曲线振荡很频繁，需要把比例度（）以减小振荡。
比例积分调节器的整定参数是（）和（）。
对无自平衡能力的控制对象组成的控制系统，其调节器参数整定的实际采用的方法包括（）。 ①理论计算法 ②动态过程曲线比较法 ③经验法 ④临界比例带法 ⑤反应曲线法 ⑥衰减曲线法
依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分控制时，得出的比例度应是临界比例度的（）倍。
对简单控制系统中的PI调节器采用临界比例度法进行参数整定，当比例度为10％时体统恰好产生等幅振荡，这时的等幅振荡周期为30秒，则该调节器的比例度和积分时间应整定为（）。
在用PID调节器组成的控制系统中，若控制对象的惯性很大，则调节器参数PB、Ti和Td的整定值应（）
比例调节器的整定参数是（）
采用PI控制器的控制系统用经验法整定调节器参数，发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值，问在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间（）。
临界比例度法整定控制器参数，是在（）控制作用运行下，通过试验，得到临界比例度δk和临界振荡周期Tk，然后根据经验公式求出各参数值。
调节系统中用临界比例带法整定参数的具体方法是（）。
采用临界比例度法整定调节器参数时，要求使过程曲线出现4：1或10：1的衰减为止。
根据经验先将调节器参数放在某些数值上，直接在闭合的控制系统中，逐步反复凑试，观察调节过程曲线形状，直到调节质量合格为止的整定方法是（）。
采用经验法整定调节器参数时，其原则是“先比例、再微分、后积分”。
在调节器参数的整定中，临界比例度法特点是不需求得被控对象的特性，而直接在闭环情况下进行参数整定。
PID自动调节器的整定参数有（）
比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。
PID控制器参数的工程整定方法，主要有（）。
PID控制器参数的工程整定方法有哪几种？
常用整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、（）和归一参数整定法。
在进行PID调节器参数整定时, 法是在纯比例运行下通过试验,得到临界比例度和临界周期,然后根据经验总结出来的关系,求出调节器各参数值。
简述扩充临界比例度法、扩充响应曲线法整定PID参数的步骤。扩充临界比例度法整定PID参数的步骤：
自动调节系统常用的参数整定方法有经验法,衰减曲线法,临界比例度法,反应曲线法。（)
35、控制器参数整定临界比例度法，控制器（）放到最大，Td放到最小，δ从大（100%）往小变化，直至出现等幅振荡。
