比例—微分—积分自动舵中的系数k3是根据（）来选择调节的。
有一流量调节系统，信号传输管线很长，因此，系统产生较大的传送滞后。有人设想给调节器后加微分器来改善系统特性，试问这种设想合理否？为什么？若不合理，应采取什么措施合理？
自动舵中的微分调节旋钮应根据（）调节。
微分时间应根据调节对象的（）来整定。
由于微分调节有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是（）
自动舵的微分旋钮是根据偏航惯性来调节的，具体的调节方法是：（）
微分调节依据（）来动作。
为了消除余差，应引入微分调节作用来克服。
在PID调节中，比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；积分作用是依据（）的作用；微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。
自动皮带配料秤PID调节中，微分作用是依据偏差（）来动作的，在系统中起着超前调节的作用。
在自动调节器系统中，调节器的微分时间与微分作用是什么的关系？
微分调节依据“偏差变化速度”来动作。它的输出与输入偏差变化的速度成比例。
对纯滞后的调节对象，为克服其影响，可以用加微分调节来克服。
由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（）
比例-微分-积分控制自动舵，系数K3是根据（）来选择调节。
由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来：（）
调节规律中的微分作用用微分时间来表示其作用的强弱，微分时间越大则（）.
微分调节“D”的特点是根据偏差的变化速度进行“超前”调节，阻止参数的任何变化，可提高系统稳定性，但（）。
调节器是通过改变PID（）的阻容值，来改变比例积分、微分作用强弱的。
自动舵面板上的反舵角调节旋钮（微分调节）是根据：（）
微分调节器具有超前调节作用，因此对纯滞后大的被控对象，为克服其影响，可引入微分调节作用来克服。（）
在PID（比例、积分、微分)调节中，比例作用是依据偏差的大小来动作的，在系统中起着（)的作用。
调节阀控制规律主要根据调节器的特点和工艺要求来决定，主要有比例控、比例积分控制和比例积分微分控制（）
微分调节依据（)来动作，它的输出与输入偏差变化的速度成比例，其效果是阻止被控变量的一切变化，有超前调节的作用，对滞后大的对象有很好的效果。
