关于开环、闭环控制说法错误的是：

A . 两者区别在于传感器检测位置不同 B . 前者精度高，后者精度低 C . 两者没有区别 D . 前者难以实现，后者易实现

A . 正确 B . 错误

A . 快速功率控制是一种闭环功率控制 B . 基站收到移动台发出的信号后，估算出该信号在接收端的信噪比（SIR）。然后，基站将这个信噪比和预先设定的目标信噪比（SIRtarget）相比较。如果接收信噪比小于目标信噪比，则通过下行专用控制信道通知移动台提高发射功率；反之，如果接收信噪比大于目标信噪比，则通过下行专用控制信道通知移动台减小发射功率 C . 整个控制过程相当于一个负反馈过程，可以使接收到的信号的信噪比在目标信噪比的附近上下波动 D . 上行信道的功率控制主要是为了克服远近效应 E . 下行信道采用功率控制是为了克服瑞利衰落和相邻小区的干扰

A . 大于 B . 小于 C . 接近 D . 不好说

A . 开环控制系统的控制精度较低 B . 开环控制系统无反馈环节 C . 闭环控制系统的抗干扰能力强 D . 闭环控制系统和开环控制系统都有比较器

A . A.数控装置 B . B.伺服系统 C . C.测量反馈装置 D . D.控制器

A . 正确 B . 错误

A . 主要针对上行链路； B . 又分为内环功率控制和外环功率控制； C . 主要针对UpPCH和DwPCH； D . 主要针对随机接入和RRC过程；

A . 正确 B . 错误

A . 主流量控制 B . 主、副流量控制都 C . 副流量控制 D . 主、副流量控制都不

A . 闭环控制，对其装置本身的要求更高 B . 有反馈的控制就是闭环控制 C . 开环控制系统结构复杂，能实现最佳控制 D . 开环控制的输出量对系统的控制作用无影响 E . 闭环控制存在滞后时间，不能实现即时控制

A . 成本较高 B . 可以获得很高的加工精度 C . 设计、调试难度较大 D . 反应快 E . 可使用步进电动机或交、直流伺服电动机

A . A、上行开环功控用于PCCPCHFPACH； B . B、上行闭环功控用于上行DPCH； C . C、下行开环功控用于UPPCH和PRACH； D . D、下行闭环功控用于下行DPCH

正确 错误

A．PUpPCH为UpPCH的发射功率 B．LPCCPCH为移动台与基站之间的路径损耗，由PCCPCH发射功率与移动台实际接收到的PCCPCH RSCP之间的差获得 C．PRxUpPCHdes为基站在UpPCH信道上期望接收到的功率，其值来自系统信息广播，在基站侧可以修改 D．i为UpPCH信道的发射试探次数，其最大值由网络端通过系统信息通知移动台Pwrramp为功率递增步长

A．A.开环控制的精度优于半闭环控制，但是低于全闭环控制精度 B．B.半闭环控制的精度和稳定性都比全闭环方式差 C．C.开环控制所需的成本低于半闭环控制以及全闭环控制 D．D.半闭环控制必须闭环在执行元件的末端

A．能够使被控量按照一定的规律变化 B．适合于控制精度要求高的场合 C．信号传递是单方向的 D．输出量不参与控制作用

是 否

A．解决底盘电机在遥控器控制下响应慢的问题 B．提高底盘电机的控制精度，进而提高底盘移动的精度 C．解决底盘开环控制时底盘惯性较大的问题 D．使底盘能够实现自动稳定平衡