曲柄摇杆机构若以摇杆为主动件，机构处于两个极限位置时，连杆和曲柄均为一条直线，此时曲柄转动力矩为零，所以有（）个死点位置。
当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是（）。
在曲柄摇杆机构中，当主动曲柄做等速旋转时，从动杆做（）。
在曲柄摇杆机构中，以摇杆为主动件，曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线位置时称为（），此时机构的传动角为（），压力角为（）。
当曲柄摇杆机构把往复摆运动转变成转动运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。
曲柄摇杆机构出现最小转动角的位置是（）。
在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，且（）共线时，其传动角为最小值。
在曲柄摇杆机构中，如果一个连架杆为曲柄，另一个连架杆为摇杆，这个机构为曲柄摇杆机构。
曲柄摇杆机构中，当摇杆处于两极限位置时所夹的锐角称为（）。
当曲柄摇杆机构把旋转运动转变成往复摆时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。
在曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件，摇杆为从动件时，可将（），
在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，会出现死点位置。
在曲柄摇杆机构中，只有当（）为主动件时，机构才会出现“死点”位置。
曲柄摇杆机构的运动特点是能够将原动件的等速转动变为从动杆的（）往复摇动。
在曲柄摇杆机构中，当（）为主动件，从动件（）会有急回特性。
曲柄摇杆机构中，以摇杆为主动件，当（）与连杆共线时机构处于死点位置。
在曲柄摇杆机构中,当摇杆处于极限位置时,曲柄与连杆共线
在曲柄摇杆机构中,当摇杆为主动件时, 死点位置。
在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且 处于共线位置时，机构处于死点位置。
1、当曲柄摇杆机构中的一个转动副演化为移动副之后，机构就演化成为（）。
曲柄摇杆机构中，当曲柄长度变短时，摇杆的摆角将（）
曲柄摇杆机构若以摇杆为主动件，机构处于两个极限位置时，连杆和曲柄均为一条直线，此时曲柄转动力矩为零，所以有（)个死点位置。
已知某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动，极位夹角θ为30°，摇杆工作行程需时7s。试问：（1)摇杆空回行程需时几秒？（2)曲柄每分钟转数是多少？
在曲柄摇杆机构中，当曲柄和___________共线时就是死点位置。
