图2-6-27所示系统是一种对不可测量的干扰的补偿方案。G<sub>0</sub>(s)表示真实系统,G<sub>H</sub>(s)表示设

图2-6-27所示系统是一种对不可测量的干扰的补偿方案。G<sub>0</sub>(s)表示真实系统,G<sub>H</sub>(s)表示设置的G<sub>0</sub>(s)的数学模型,N表示不可测量的于扰。为了使输出C(s)不受干扰的影响且对G<sub>0</sub>(s)参数变化不敏感,G<sub>1</sub>(s)和G<sub>e</sub>(s)应如何设计? <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-08/978965636719434.png' />

时间:2024-04-03 13:03:34

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