如图所示的两自由度机械手，手部沿固定坐标系在手上X0轴正向以1.0m/s的速度移动，杆长l1=l2=0.5m。设在某时刻θ1=30°，θ2=-60°，求该时刻的关节速度。已知两自由度机械手速度雅可比矩阵为https://assets.asklib.com/psource/20141227180041408.png
两根受相同轴向拉力作用的杆件，它们的材料和横截面面积相同，杆1的长度为杆2的2倍，试比较它们的轴力和轴向变形。正确结论为（）
材料相同的两根杆件受力如图所示。若杆①的伸长量为△l 1 ，杆②的伸长量为△l 2 ，则下列结论中正确的是（） https://assets.asklib.com/psource/2015102714283651828.jpg https://assets.asklib.com/psource/2015102714283831389.jpg
钢筋绑扎接头的位置应相互错开，从任一绑扎接头中心至搭接长度的1.3倍区段范围内，有绑扎接头的受力钢筋截面面积占受力钢筋总截面面积的百分率，在受拉区中不得超过：（）
两拉杆的材料和所受拉力相同，且均处在弹性范围内，若两杆长度相等，横截面面积A 1 >A 2 ，则：（） https://assets.asklib.com/psource/2016071914324558945.jpg
杆件受力情况如图所示。若AB、BC、CD三段的横截面面积分别为A、2A、3A，则下列结论中正确的是（）https://assets.asklib.com/psource/2015102714273165743.jpg
悬臂梁受力如图5-7-11所示，横截面有图示四种形式，中空部分的面积A 0 都相等，其中强度最高的截面梁为：（） https://assets.asklib.com/psource/2016071910493561746.jpg https://assets.asklib.com/psource/201607191049335904.jpg
钢筋绑扎接头的位置应相互错开，从任一绑扎接头中心至搭接长度的1．3倍区段范围内，有绑扎接头的受力钢筋截面面积占受力钢筋总截面面积的百分率，在受拉区中不得超过：（）
两根拉杆的材料、横截面积和受力均相同，而一杆的长度为另一杆长度的两倍。试比较它们的轴力、横截面上正应力、轴向正应变和轴向变形。下面的答案哪个正确（）。
钢筋绑扎接头的位置应相互错开，从任一绑扎接头中心至搭接长度的1.3倍区段范围内，有绑扎接头的受力钢筋截面面积占受力钢筋总截面面积的百分率，在受力区中不得超过（）
等直杆受力如图所示，其横截面面积，问给定横截面m-m上正应力的四个答案中正确的是（ ）。http://p.ananas.chaoxing.com/star3/origin/9a6a9806b65c5d2b142f7a365682790b.gif
两根受拉杆件，若材料相同，受力相同，两杆的横截面面积为 A 1 =2A 2 ，则两杆横截面上正应力的关系为（ ）
两根受拉杆件，若材料相同，受力相同，两杆的横截面面积为A1=2A2，则两杆横截面上正应力的关系为（ ）
钢制圆截面阶梯形直杆的受力和轴力图如图所示，d1 ＞ d2，对该杆进行强度校核时，应取（ ）进行计算。3d04db3d2cbbca8b09685944b3f51dd0.png
两根拉杆的材料.横截面积和受力均相同,而一杆的长度为另一杆长度的两倍。试比较它们的轴力,横截面上的正应力,轴向正应变和轴向变形。下面的答案哪个正确？（)。
铰链四杆机构ABCD中，AB为曲柄，CD为摇杆，BC为连杆。若杆长lAB=30mm,lBC=70mm，lCD=80mm，则机架最大杆长为（）
两根电阻丝的截面积相同，材料相同，其长度之比LI:L2-2:1，若把他们串联在电路中，则它们放出的热量之比Q1:Q2= ()
如习题2-14图（a)，（b)所示，两根杆A<sub>1</sub>B<sub>1</sub>和A<sub>2</sub>B<sub>2</sub>的材料相同，其长度和横截面面积也相
对于两端铰支，由Q235钢制的圆截面杆，试问杆长l与直径d的比值应满足什么条件，才能应用欧拉公式？
一根圆截面压杆，其直径为d = 80mm，杆长为l = 2.5mm，材料为低碳钢。若杆的两端均为铰支，试计算此压杆的临界力。
阶梯杆受力如图所示，设AB和BC段的横截面面积分别为2A和A，弹性模量为E，则杆中最大正应力为（)，截
钢筋绑扎接头的位置应相互错开,从任-绑扎接头中心至搭接长度的1. 3倍区段范围内,有绑扎接头的受力钢筋截面面积占受力钢筋总截面面积的百分率，在受力区中不得超过（）
如图所示钢制拉杆承受载荷F=32kN,若材料的许用应力=120MPa,杆件横截面积为圆形，求横截面的最小半径。
图示钢制圆截面折杆ABC，其直径d=100mm, AB杆长2m，材料的许用应力[σ]=135MPa。不计杆横截而上的剪力影响，试按第三强度理论校核AB杆的强度。
