按搬运重量分类，中型机器人的抓重在（）范围之内。
工业机器人手部结构按其握持原理分为（）。
（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）
工业机器人的机械本体主要有基座、（ ）、大臂、小臂、腕部、手部。
圆柱坐标型机器人，通过（）个移动和（）转动来实现手部空间位置的改变。
执行机构的手部又称（ ），是工业机器人直接进行工作的部分，其作用是直接抓取和放置物件。可以是各种手持器。
典型的六轴工业机器人机械本体主要由机座、腰部、臂部和手部组成。
工业机器人的工作范围一般是指手部所能达到的区域。
圆柱坐标型机器人的手臂按（）坐标形式配置，即通过（）个移动和（）个转动来实现手部空间的改变。
直角坐标型机器人的手臂按（）坐标形式配置，即通过（）个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。
手部的开、合以及手部关节的自由度一般包括在工业机器人自由度范围内。
题目366.传感器的运用，使得机器人具有了一定的（）能力
题目328.机器人国赛设备中，打螺丝的指令是（）
题目350.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）
题目446.机器人的英文单词是（）
题目460.步行机器人的行走机构多为（）
题目491.ABB机器人的绝对位置运动指令是（）
题目344.工业机器人的主电源开关在什么位置（）
题目306.工业机器人法兰快换上的气管安装绑扎需注意（）
【单选题】圆柱坐标型机器人，通过（）个移动和（）转动来实现手部空间位置的改变。
题目368.（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变
题目361.动力学主要是研究机器人的（）
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）Q
