简述什么是有自衡能力的被控对象？
对于被控变量是压力的系统，控制器的控制规律一般选用（）特性。
简述被控过程特性的实验测取法？
在方框图中，信号的传递具有双向特性，即可以沿任意方向通过。（）
PID指令和过程变量的采样值必须定期更新，更新周期与被控对象特性无关。
什么是自衡特性？
石油化工生产过程中的自动控制系统是具有被控变量负反馈的（）系统。
有一定值控制系统，受到扰动后，其被控量的变化规律是非周期过程，这说明（）
自动控制系统按被控变量的时间特性可分为（）
当阶跃扰动发生后，被控过程能达到新的平衡，该过程称为（）过程，如果不能达到新的平衡，则称该过程为无自衡过程。
自动调节系统被控对象特性是指被控对象的输入量发生变化时，对象的（）变化的规律。
自控系统中描述被控对象特性的参数是（）、（）、（）。
PCM30/32路系统构成框图中差动变量器的作用是什么？标志信号输出有什么？
石油化工生产过程中的自动控制系统是具有被控变量（）的闭环系统。
从阶跃响应曲线来看，大多数被控过程有何特点？
简述被控过程的特性。
极限环是如何形成的？它代表系统的什么特性？具有什么特点？
闭环系统的方框图中，若输入量是扰动信号，输出为被控量，则该环节是（）。
被控对象受干扰后，通过自动化装置的作用恢复到平衡状态，这样的被控对象就可以说具备自衡能力
模糊控制系统框图中的被控对象可以通过双击的方式打开后重新设定。
关于过程特性参数K，T，τ，这三个参数的取值描述了一个实际被控过程的基本特性，其中K反映（)，而T、τ反映了过程的（)。
控制系统的框图如图所示，试根据频率特性的物理意义，求下列输入信号作用时系统的稳态输出。
被控对象具有K, T, τ等特性，其中（）为静态特性
12、史密斯预估控制特别适合于具有（）特性的被控对象。
