利用状态变量方法分析前文习题11-11(图11-13)所示倒立摆系统之稳定性(采用比例-微分反馈控制)
利用状态变量方法分析前文习题11-11(图11-13)所示倒立摆系统之稳定性(采用比例-微分反馈控制):
(1)建立该系统的状态方程,建议选状态变量<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-02/975763147142811.png' />
(2)利用A矩阵求特征矢量和特征值a<sub>1</sub>、a<sub>2</sub>;
(3)为使系统稳定,K<sub>1</sub>、K<sub>2</sub>应满足什么条件?(其结果应与习题11-11之答案相同.)
时间:2024-01-08 17:05:03
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1/2,1,1,(),9/11,11/13, A.2;B.3;C.1;D.7/9 ;
<span style="font-size:13px">1/2</span><span style="font-size:13px">,</span><span style="font-size:13px">1</span><span style="font-size:13px">,</span><span style="font-size:13px">1</span><span style="font-size:13px">,(</span><span style="font-size:13px">),<span style=";font-family:times new roman;">9/11</span></span><span style="font-size:13px">,</span><span style="font-size:13px">11/13,</span>
<span style="font-size:13px">A</span><span style="font-size:13px">.</span><span style="font-size:13px">2</span><span style="font-size:13px">;</span><span style="font-size:13px">B</span><span style="font-size:13px">.</span><span style="font-size:13px">3</span><span style="font-size:13px">;</span><span style="font-size:13px">C</span><span style="font-size:13px">.</span><span style="font-size:13px">1</span><span style="font-size:13px">;</span><span style="font-size:13px">D</span><span style="font-size:13px">.</span><span style="font-size:13px">7/9</span><span style="font-size:13px">;</span>
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