利用状态变量方法分析前文习题11-11(图11-13)所示倒立摆系统之稳定性(采用比例-微分反馈控制)

利用状态变量方法分析前文习题11-11(图11-13)所示倒立摆系统之稳定性(采用比例-微分反馈控制): (1)建立该系统的状态方程,建议选状态变量<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-02/975763147142811.png' /> (2)利用A矩阵求特征矢量和特征值a<sub>1</sub>、a<sub>2</sub>; (3)为使系统稳定,K<sub>1</sub>、K<sub>2</sub>应满足什么条件?(其结果应与习题11-11之答案相同.)

时间:2024-01-08 17:05:03

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