当使用圆弧插补指令时，与平面的选择无关。
圆弧插补段程序中，若采用半径R编程时，圆弧半径负值时（）。
采用等弦长插补法来作弧线逼近时，所产生的最大误差在曲线的（）。
在直线插补指令中，没有指定（）时，进给速度为系统设定的最大加工速度。
在圆弧插补中，对于小于180º、大于180º的圆弧插补用半径R编程时的表示格式为（）。
影响开环伺服系统定位精度的主要因素是插补误差.
逐点比较法的插补原理可概括为：“（）比较，步步逼近”。
当被加工零件形状与机床的插补功能不一致时，只有用直线或圆弧去逼近被加工曲线，此时，逼近曲线可与被加工曲线的交点称为基点（）
当使用圆弧插补指令时，（）表示在选择XZ平面内进行插补。
逐点比较插补方法是以阶梯折线来逼近直线和圆弧等曲线的，只要把脉冲当量取得足够小，就可以达到一定的加工精度要求。
所谓插补，就是数据密化的过程。在实际加工过程中，常采用（）或圆弧来逼近零件的轮廓曲线。
数字积分插补法的插补误差_____。
圆弧插补段程序中，若采用圆弧半径R编程时，从始点到终点存在两条圆弧线段，当()时，用-R表示圆弧半径。
当使用圆弧插补指令时，G19表示在（）平面内进行圆弧插补。
插补误差与数控系统的插补功能及（）有关。
插补运动中，实际终点与理想终点的误差，一般（）脉冲。
用弦线逼近非圆曲线时，插补误差较大，必须控制好插补段长度和插补误差（）
数控机床的插补实际上是用微小的直线段来逼近曲线的过程。
编程误差由插补误差、圆整和（）误差组成。
为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态（TC1至E。实践证明5个不同的姿态（）。
数据采样法进行圆弧插补，当进给速度一定时，加工半径越大，其逼近误差（）。
多坐标数控加工中刀具的运动方式为线性插补运动，因而刀具运动的包络面与加工表面之间存在一定的逼近误差。
某数控系统采用数据采样插补算法。若加工圆弧，以下那种情况插补误差最大。（)
为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊强、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教4-6个不同的姿态。实践证明这几个不同的姿态（）
