控制系统中把测量到的输出量送回输入端，并与输入信号相比较产生偏差信号的过程称为反馈，若反馈的信号与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，则称为负反馈；反之则称为正反馈。
调节器的偏差等于给定信号与反馈信号之差，这种反馈叫（）。
单位反馈系统的开环传递函数为： https://assets.asklib.com/images/image2/2018071914050832209.jpg ，试求在输入信号为 https://assets.asklib.com/images/image2/2018071914052097430.jpg 作用下的稳态误差。
伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。
DGS8800e数字调速系统中执行机构的主要功能是（）。 ①接受来自PID反馈控制系统的油门杆位置指令 ②把转速设定值与转速测量值进行比较 ③接受从油门杆机构来的实际油门开度信号 ④对偏差进行PID运算 ⑤对偏差进行PI运算 ⑥输出油门调节信号使执行器进行定位
反馈控制系统主要由（）、比较器和控制器构成，利用输入与反馈两信号比较后的偏差作为控制信号来自动地纠正输出量与期望值之间的误差，是一种精确控制系统。
数据采集系统机组停运前，应检查CRT画面，对不符要求的，如（）与电力生产工艺流程不符；（）偏差大于测量系统允许综合误差；测量系统中坏点信号；实时统计（）与实际不符，格式、指标不满足管理要求等，作好详细记录，列入检修项目。
反馈控制系统中偏差信号的变化，直接反映了被调量的（）。在有差调速系统中，就是靠（）信号的变化进行自动（）的。系统的开环放大倍数越大，则自动调节能力就越（）。
消防控制室应能关闭防火卷帘和常开防火门，并显示其动作反馈信号。()此题为判断题(对，错)。
某O型单位反馈系统，其开环赠益为K，则在r（t)=2t信号输入下，该系统的稳态误差是（）
锁相环的环路滤波器用于滤除鉴相器输出误差电压中的低频信号和干扰信号。此题为判断题(对，错)。
非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G（S),反馈通道传递函数为H（S),当输入信号为R（S),则从输入端定义的误差E（S)为 （)
已知单位反馈系统的开环传递函数为，当系统的给定信号为时，求系统的稳态输出。
【填空题】调制解调器是实现计算机的（)信号和电话线（)信号间相互转换的设备。
【填空题】在步进控制方式中，使系统由当前步转入下一步的信号称为（）。
【填空题】根据反馈信号为直流量还是交流量，反馈分为（）和（）；（）稳定电路静态工作点，（）改善放大电路动态性能。
【多选题】伺服系统的中（)将输入信号和反馈信号进行比较，并将其差值（偏差信号）作为放大转换元件的输入。
【填空题】《维规》规定，信号机设备全程对地绝缘电阻的大小标准为（），接地电阻的大小标准为（）。
【填空题】根据开环传递函数中含有___个数，将系统划分为0型、1型和2型系统，来表示系统对信号的跟踪能力，系统开环增益越大，输入引起的静态误差越___。对于输入信号为0的系统，系统在扰动作用下的静态误差与___积分环节的个数和静态增益有关。
需要火灾自动报警系统联动控制的消防设备，其联动触发信号应采用两个独立的报警触发装置报警信号的“与”逻辑组合。因此，对于湿式、干式自动喷水灭火系统消防联动控制器在收到报警阀组压力开关发出的反馈信号和该报警阀防护区内任一火灾探测器或手动火灾报警按钮的信号后能发出启泵信号，该种控制方式受消防联动控制器处于自动或手动状态影响。()此题为判断题(对，错)。
已知单位反馈系统开环传递函数为G（s)H（s)=7/s（s+4)（s<sup>2</sup>+2s+2)，试求出当输入信号为心r（t)=1（t)+3t时系统的稳态误差。
10、改善二阶系统响应特性的措施有两种，分别是误差信号的比例微分和输出量的速度反馈，关于比例微分和速度反馈，以下哪些说法是错误的。
【填空题】若闭环幅频特性有谐振峰。系统对输入信号频谱中这一频率段内的有很高的____，因而其响应必有按这个频率段的频率____的强烈倾向。
【填空题】误差一般可分为系统误差和（）误差。
