汽车常用制动传动机构有（）两种。
步进式加热炉最基本的特征是钢料的移动靠（）套步进机构作矩形轨迹的往复运动来实现。
常用伺服电机有步进电机、（）、（）。
步进机构的传动方式分为（）和液压传动两种。
步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型？其中哪种电路适于永磁式步进电动机？
步进梁运动中的负重是有平移缸承受。
集气罐的作用是收集并排除热水采暖管网中的气体保证热水采暖系统连续而均恒地运动，常用集气罐有（）和（）两种。
数控机床伺服系统常用的执行元件有：步进电机、直流伺服电机、（）及直线电机。
常用的复位机构有复位杆复位和弹簧复位两种形式，而常用的先复位机构有弹簧先复位机构和（）。
凸轮机构中从动件常用的运动规律，有刚性冲击的是（）。
电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。
步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型？
往复式压缩机运动机构的润滑方法一般有两种，分别是（）
怠速控制阀常见的有步进电动机式和线性脉冲电磁阀式两种。（）
在凸轮机构四种常用的推杆运动规律中，（）运动规律有刚性冲击；（）运动规律无冲击。
常用的位移执行机构有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。（）
曲柄每回转一周，槽轮反向完成两次步进运动的槽轮机构是（）
常用的步进电动机有（）等种类。
步进电机在工作时，有（）和（）这两种基本运行状态。
机械原理研究的内容有机构的结构分析、运动分析、受力分析；常用机构的原理及设计；机械系统运动方案设计等。
•伺服系统常用步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机有什么特点？各适用什么场合？
在数控机床的伺服驱动机构中，常用的伺服驱动元件有步进电动机、液压电动机和大惯量直流电动机、交流伺服电动机等（）
运动系统是机器人系统中最基本的系统。其中,移动机器人的移动机构主要有:轮式移动机构、履带式移动机构、足式移动机构、步进式移动机构、蠕动式移动机构、蛇行式移动机构、混合式移动机构。 请同学们自学教材第二章,并自行上网搜集资料,以小组为单位整理智能机器人运动系统的结构、形式、优缺点,以及应用。 PS:整理的移动结构个数等于组员的个数,即:如果组员4人,需要整理4种移动机构。 要求: 1、每组组长汇总组
常用的间歇运动机构有棘轮机构和槽轮机构两种。（)
