计算下列结构的自由度，并指出机构中的复合铰链、虚约束。https://assets.asklib.com/images/image2/2018061214112767386.jpg
中耕机上的仿形机构类型有（）、单杆单点铰链仿形机构、多杆多自由度仿形机构（）。
若有m个机构用复合铰链连接时，则应含有（）个转动副.
计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。https://assets.asklib.com/images/image2/2018072009304645491.jpg
机构中的复合铰链是指（）；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；虚约束是指在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。
计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。https://assets.asklib.com/images/image2/2018061215152375686.jpg
计算图示机构的自由度。https://assets.asklib.com/images/image2/2018071917515895226.jpg
计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度、 虚约束，判断该机构运动是否确定。https://assets.asklib.com/images/image2/2018061315453292636.jpg
计算题：计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。https://assets.asklib.com/psource/2015052709593361597.png
计算图示机构的自由度https://assets.asklib.com/psource/2014121518050261384.png
计算下图的自由度，若有复合铰链，局部自由度和虚约束应具体指出。https://assets.asklib.com/images/image2/2018061216494024062.jpg
计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应指出。https://assets.asklib.com/images/image2/2018061211333686156.jpg
计算平面机构自由度的公式为，应用此公式时应注意判断：（A）（），（B）局部自由度，（C）虚约束。
虽然局部自由度不影响整个机构运动，但为了改善机构的运动性能，将滑动摩擦变为滚动摩擦,在实际机构中还是采用了局部自由度的结构。
计算图所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）。c5d8de4b9f5c90fe98b3f5b82a6199b8.png
图示机构中，复合铰链在（ ）处。fbb8658a8a07727e73146b0fc0bfaac5.jpg
图示为压砖机的机构示意图。它的自由度应按下列哪一式计算？（ ）ce0a63f0bac7f5bb732d527e462e42d1.png
在下图所示机构中,试分析计算该机构的自由度，并判断该机构的运动是否确定;若有复合铰链、局部自由度、虚约束则在图.上明确指示（打箭头的为原动件)。
图示为-刹车机构。刹车时，操作杆1向右拉，通过构件2、3. 4、 5、6使两闸瓦刹住车轮。试计算机构的自由度，并就刹车过程说明此机构自由度的变化情况。(注:车轮不属于刹车机构中的构件。)
图示为一新型偏心轮滑阎式真空泵。其偏心轮1绕固定轴心A转动，与外环2固连在一起的滑阀3在可绕固定轴心C转动的圆柱4中滑动。当偏心轮按图示方向连续回转时可将设备中的空气吸入，并将空气从阀5中排出，从而形成真空。(1)试绘制其机构运动简图;(2)计算其自由度。
分别计算图示（a）（b）和（c）体系的计算自由度，具体题目见附件
图示两个机构均有一个原动件。（1)计算该机构的自由度,并判断机构的运动是否确定;（2)取哪一个构
14、计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构的自由度就会（）。
计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度的数目（).
