要使一个机构具有确定的运动，则机构的原动件的数目应（）机构的自由度的数目。
机构具有确定运动时所必须给定的独立参数的数目，称为机构的自由度。
当机构中主动件数目（）机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。
在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。
机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度数。
机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数等于机构的自由度。
机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。
机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。
当机构的原动件数少于过多于机构自由度时，机构的运动将发生什么情况？
任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。
如果运动链的自由度数小于或等于零则该机构不能够运动。如果运动链的原动件数多于自由度数该运动链将 ，如果运动链的原动件数少于自由度数该运动链将 ，只有当运动链的 数等于运动链的 数时才具有确定的运动。
在下图所示机构中,试分析计算该机构的自由度，并判断该机构的运动是否确定;若有复合铰链、局部自由度、虚约束则在图.上明确指示（打箭头的为原动件)。
12、2、机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目 主动件数目。（选填“大于”、“大于等于”“小于”“小于等于”或“等于”“不等于”）
平面机构具有确定运动的条件：机构的原动件个数等于机构自由度的数目。
当机构的自由度数与机构的原动件数相等时，机构仍不具有确定的运动。（)
1、当机构的自由度F＞0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。
机构具有确定运动的条件是机构的自由度数（）机构的原动件数。
2、机构的自由度是指 机构具有确定运动时必须给定的参数的数目。
图示两个机构均有一个原动件。（1)计算该机构的自由度,并判断机构的运动是否确定;（2)取哪一个构
图中的平面机构如果有确定运动，需要_______个原动件。
6、机构具有确定运动的条件是：机构自由度F＞o，且F等于原动件数。
当机构的自由度数与机构的原动件数相等时，机构具有确定的运动。（)
确定图1-16所示齿轮一凸轮组合机构所含的活动机构件数n、低副数p<sub>1</sub>、高副数p<sub>h</sub>并计算机构的自由度.
当机构原动件数目小于机构自由度时，机构的运动将：（）。
