已知四个系统开环传递函数均可表示为其开环频率特性的极坐标图分别如图（题4.16)中a、b、c和d所

下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（）。https://assets.asklib.com/images/image2/201807191141369366.jpg

已知系统的传递函数为 https://assets.asklib.com/images/image2/2018071916274710184.jpg ，则系统的开环增益以及型次为（）。

下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的有（）。https://assets.asklib.com/images/image2/2018071915464438825.jpg

根据开环传递函数中含有___个数，将系统划分为0型、1型和2型系统，来表示系统对信号的跟踪能力，系统开环增益越大，输入引起的静态误差越___。对于输入信号为0的系统，系统在扰动作用下的静态误差与___积分环节的个数和静态增益有关。

设某最小相位系统的相频特性为，则该系统的开环传递函数为a5686afffaeb9e606974962dbbdbdd6d

已知单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定系统稳定时的K值范围。

已知非最小相位系统的开环传递函数为，试由频域稳定性判据判别闭环系统的稳定性。

已知单位负反馈系统的开环传递函数G（s)=1／s（s＋1)（2s＋1)，则该系统对数幅频特性曲线的起始段斜率为（)。

8、已知系统的开环传递函数为10/[s（4s+1)]，则在ω→∞时，它的频率特性的相位角为〔 〕

已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为，则该闭环系统为(      )

一系统的开环传递函数为,则系统的开环增益和型次依次为()。

自动控制系统处于开环状态，当反馈传递函数H(S)=1时，开环传递函数与主(正向)通道传递函数相同.此题为判断题(对，错)。

已知单位反馈系统的开环传递函数为，当系统的给定信号为时，求系统的稳态输出。

已知一单位负反馈系统,原有的开环传递函数G₀（s)和两种校正装置G_c1（s)、G_c2（s)的对

已知单位反馈系统的开环传递函数如下所示，试依照二阶参考模型系统校正，使得系统的调节时间t＜0.5秒。

已知单位负反馈系统的开环传递函数G（s)=1/s（s+1)（2s+1)，则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点为：

已知控制系统的开环传递函数是G（s)H（s)=K*（s+2)/s（s+1)（s²+2s+2)，则此系统的根轨迹的终点是（)。

已知系统的开环传递函数为G（s)=20/（2s+1)（s+4)则该系统的开环增益为（)。

已知系统的开环传递函数为50/（2s+1)（s+5)，则该系统的开环增益为（)。

单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）=，则试确定该系统的阻尼比和固有频率为（）

16、设某系统开环传递函数为G（s)=10/（s+10),则其频率特性奈氏图起点坐标为（）

6、已知开环传递函数G（s)经反馈控制后获得闭环稳定，当频率w=0+→+∞变化时G（s)的奈氏图围绕（-1,j0)点逆时针旋转1圈，则G（s)的不稳定极点有

航船的 自动导航系统是反馈控制理论的典型应用。与人工驾驶相比，自动导航系统产生的偏差小。在航船以小偏差匀速航行时，可以导出航向控制系统的数学模型。以大型油船为例，油船航向控制系统的开环传递函数为<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-18/969275411208792.png' />其中，E(s) 为油船偏航角的拉氏变换，Δ(s) 是舵机偏转角的拉氏变换。试验证图5-26所示的油船航向控制系统的开环对数频率特性的形状是否准确。

若系统的开环传递函数为s（5s+2），则它的开环增益为（）.