由四杆组成的平面连杆机构，称为（）。
平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角。
平面连杆机构中最常见的是（）。
（）转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。
平面连杆机构各构件运动轨迹都在同一平面或相互平行的平面内。
能产生急回运动的平面连杆机构是（）机构。
在平面连杆机构中，结构最简单且应用最广泛的是平面四杆机构。
可以产生急回运动的平面连杆机构是（）机构。
平面连杆机构的设计方法有（）
平面连杆机构，是由一些刚性杆件用转动副和移动副连接而组成的机构。
平面连杆机构各构件的运动轨迹必在同一平面或平行平面内。
在平面四连杆机构中，连杆与机构同时存在的，即有连杆必有曲柄。
平面连杆机构有什么特点？
平面连杆机构由一些构件用（）副相互连接而成。
在平面连杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即只要有连杆就一定有曲柄。
平面连杆机构中，传动角就是连杆与从动件的夹角。
平面连杆机构是指各构件间具有（），且在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。
平面连杆机构中，连杆与从动件之间所夹锐角称为压力角。
平面连杆机构是由一些刚性构件用（）相互联接而组成的机构。
平面连杆机构均是（）联接。
平面连杆机构是指各个构件的运动轨迹一定在同一平面内。
在平面连杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即有连杆就有曲柄。
平面连杆机构中， 当传动角较大时，则机构的( )。
15、平面连杆机构的基本形式是铰链四杆机构.
