闭环负反馈直流调速系统中，电动机励磁电路的电压纹波对系统性能的影响，若采用（）自我调节。
转速电流双闭环调速系统稳态时，转速n与速度给定电压Ugn、速度反馈系数α之间的关系是：（）。
转速负反馈调速系统机械特性硬度比电压负反馈调速系统机械特性硬度（）
由交磁电机扩大机为调节放大元件的闭环自动调速系统的机械特性较软。
在闭环控制交流调压调速系统中，负载变化范围受限于（）时的机械特性，超出此范围闭环系统便失去控制能力。
直流双闭环调速系统引入转速微分负反馈后，可使突加给定电压启动时转速调节器提早退出饱和，从而有效地（）。
带有电流截止负反馈环节的调速系统，为了使电流截止负反馈参与调节后机械特性曲线下垂段更陡一些，应选阻值（）的反馈取样电阻。
闭环调速系统采用负反馈控制，是为了提高系统的机械特性硬度，扩大调速范围
电磁调速电动机采用了（）反馈的闭环控制系统。
采用了转速负反馈使闭环调速系统的转速降比开环系统转速降提高了（1+K）倍。
在电压负反馈调速系统中加入电流正反馈的作用是利用电流的增加，从而使转速（），使机械特性变硬。
闭环控制系统采用负反馈控制，是为了提高系统的机械特性硬度，扩大调速范围。
在电梯三闭环调速系统中，一般采用电阻、速度和位置三环控制系统。
闭环控制系统采用负反馈控制是为了提高系统的机械特性硬度，减少静态速降，扩大调速范围。
转速负反馈调速系统对（）等扰动作用都能有效地加以抑制。
在闭环控制交流调压调速系统中，负载变化范围受限于（）时的机械特性，超出此范围闭环系统便失去控制能力
在电压负反馈调速系统中加入电流正反馈的作用是利用电流的增加，从而使转速（），机械特性变硬。
在整定转速电流双闭环的调速系统时，如果要改变电动机的最大电流，可以调节速度调节器输出限幅值或电流反馈信号的大小（）
转速负反馈直流调速系统具有良好的抗干扰性能，它能有效地抑制（）。
直流双闭环调速系统引入转速（）后，能有效地抑制转速超调。
机械通风系统是目前国内广泛采用的一种储粮技术，它不仅能迅速有效地（）粮食的水分和温度，而且在其基础上进行的环流熏蒸抑制虫霉，极大地改善了储粮条件。
带比例放大器的转速反馈控制单闭环直流调速系统可以获得比开环调速系统硬度更高的稳态特性，但需要设置（ ）装置。
晶闸管—直流电动机调速系统中，为使电动机转速保持相对稳定，应采用电压负反馈组成闭环系统（）
闭环负反馈直流调速系统中，电动机励磁电路的电压文波对系统性能的影响，若采用（）自我调节
