在图5-20a、b所示的两种机构中，已知O₁O₂=a=20cm，ω₁=3rad/s，求图示位置时，杆O₂A的角速度。

<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/5163001-5166000/6575e3d98a142702e13f148731cfeb14.jpg' />

<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/5088001-5091000/99814245a3a67a4a51765d3c1d39d097.jpg' />

<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5088001-5091000/3594214f7d306b5ff132a506e104e731.png' /><img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5088001-5091000/02b0a48bc9625b5ad5951730c2d41912.png' />

<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-31/978258141219365.png' />

<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-20/980012515274877.jpg' />

<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/9747001-9750000/0518c1dd06dafd8a0445cf888ddb1227.jpg' /> A．压力体相同，且压力相等 B．压力体相同，但压力不相等 C．压力体不同，压力不相等 D．压力体不同，但压力相等

在图P5.6(a)所示的电平触发D触发器电路中，若CLK和D输入端的电压波形如图P5.6(b)所示，试画出Q和Q'端对应的电压波形。假定触发器的初始状态为Q=0。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-14/968971137201804.png' />

在图4.4.1(a)和(b)所示的互补对称电路中，已知Vcc=6V，R_L=8Ω，假设三极管的饱和管压降U_CES=1V。 ①试估算电路的最大输出功率P_om; ②估算电路中直流电源消耗的功率P_V和效率η。 并将两个电路的估算结果进行比较。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-10/968622476866462.png' />

在图2.4.3所示的射极输出器电路中，设三极管的β=100，Vcc=12V，R_e=5.6kΩ，R_b=560kΩ，r_bb’=300Ω。 ①求静态工作点; ②分别求出当R_L=∞和R_L=1.2kΩ时的 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-10/96862189830037.png' /> ③分别求出当RL=∞和RL=1.2kΩ时的Ri; ④求R0。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-10/968621904984752.png' />

在图3-23所示的电路中，已知<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-11-14/974192768614519.png' />试求I₃。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-11-14/974192781086232.png' />

<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-11/9687068705288.png' />

<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-18/984927126881703.png' />

在图LP4-69所示的共集电极电路中,已知晶体三极管在I_CQ=2mA时的参数为r_bb=50Ω,<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-10-26/97255806712955.png' />试求高频电压传递函数<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-10-26/972558082050404.png' />的表示式. <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-10-26/972558092714014.png' />

<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-09/976391586038348.png' />

在图NP2-17(a)所示的T型匹配网络中，已知输出负载电阻为R_L，放大器要求的匹配阻抗为R_e。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-02-24/983011823810775.png' /> <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-02-24/983011845538018.png' />

<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-02-26/983184210538544.png' />

<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-31/978271764373565.png' />

在图2-16所示结构中,已知个构件的长度,构件1以角速度<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-29/978113751128932.png' />₁逆时针方向回转.现已给出求受解机构在图示位置时构件5上E点的速度v_E的速度多边形图.试写出求解v_E的过程.(包括求解时所用的矢量方程式,各量的方向及大小的表达式) <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-29/978114330770086.png' />

在图2-20(a)所示的采煤康拜因的钻探机构中,已知l_BC=280mm,l_AB=840mm,l_AD=1300mm,<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-29/978109089372295.png' />=15°及等角速度<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-29/978108997649048.png' />21=1rad/s,求点C、D的速度和加速度 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-29/978110205055108.png' />

在图2-13所示的五杆机构中,已知各构件尺寸(尺寸比例尺u₁=0.001m/mm)和<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-29/978113751128932.png' />₁、<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-29/978113751128932.png' />₄的大小和方向.试用作图法分析构件2的角速度<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-29/978113751128932.png' />₂和角加速度<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-29/978114214119414.png' />₂. <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-29/978114010615774.png' />

图2-7所示的两种机构，图2-7(a)中销钉E固结于杆CD而插在杆AB的滑槽中；图2-7(b)中销钉E固结于杆AB而插在杆CD的滑槽中。不计构件自重及摩擦，θ=45°，如在杆AB上作用有矩为M₁的力偶，上述两种情况下平衡时，A、C处的约束力和杆CD上作用的力偶是否相同？ <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5094001-5097000/c8441d041e779a83350bf8bb2aed4b6e.png' />

<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-02/983551408663457.png' />

<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-02/983541364206947.png' />