试述摆线针轮行星传动主要优点是什么？
摆线针轮行星传动的主要优点（）
圆锥行星齿轮式差速器主要由行星齿轮、行星齿轮轴、（）齿轮和差速器壳体等组成。
登船梯仰俯机构电机通过摆线针轮减速器及（）驱动同轴上的两个卷筒。
斗轮机的配料车行走减速机构为行星摆线针轮减速机。
摆线针轮减速机具有（）特点。
（）皮带采用摆线针轮减速机。
行星摆线针轮减速机与减速机的特点？
在自动变速器中，应用较广泛的行星齿轮机构主要有辛普森式和（）式两钟。
行星摆线针轮减速器的优点是什么？
摆线齿轮减速器的速比可为（）。
行星齿轮根据基本构件可分为三种基本的传动类型，（）型行星减速器的优点较多，因而在门座起重机上应用较广。
摆线齿轮减速器通常用于铸造天车的起升机构中。
摆线针轮减速机具有传动效率低，承受能力小的缺点。（）
摆线针轮行星传动特点是（）。
摆线针轮减速机的针齿上加针齿套，其目的是（）
行星摆线针轮减速器的结构特点是什么？
摆线针轮减速器BW型为（）安装。
ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。
自动变速器油泵主要有齿轮泵、摆线转子泵和（）三种。
天车常用减速器按齿形的不同,可分为渐开线齿轮减速器、圆弧齿轮减速器、摆线齿轮减速器和蜗轮蜗杆减速器四种。此题为判断题(对，错)。
我工段浓缩机电机7.5kw，经摆线针轮减速机和蜗杆减速机二级减速后驱动浓缩机轮胎转动。（)
渐开线少齿差行星齿轮传动、摆线针轮传动和谐波齿轮传动各有什么特点？
