15、面向特征的观测模型中,特征观测的真值取值为

A.世界坐标系下的地图特征位置 B.机器人坐标系下的地图特征位置 C.本次观测得到的特征位置 D.上一次观测到的特征位置

时间:2023-12-25 11:23:09

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