可编程序控制器运算处理后的输出信号（）
在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。
任何生产系统都可归纳为输入、转化、输出和反馈控制四个部分，它们按一定的程序有规律地运行。
数字式调节器的特点之一是运算控制功能丰富，有十几种运算，有多个输入输出通道，可对（）信号进行控制
微分控制规律中，输出信号的变化量（）反应输入偏差信号的大小。
数字式调节器的特点之一是运算控制功能丰富；有十几种运算，有多个输入.输出通道，可以对模拟信号.数字信号（）信号进行控制
牵引斩波调速器（电机控制器）的作用是根据牵引踏板和制动踏板输入的信号，来调节电源和驱动电动机之间的功率输出或输入及大小的变换，从而获得相应的车辆启动、（）和制动能量的回收功能。
液力控制的自动变速器是通过机械的手段，将（）参数转变为液压控制信号：阀体中的各个控制阀根据这些液压控制信号大小，按照设定的换挡规律，通过控制换挡执行机构的动作，实现自动换挡．
脉宽调制PWM变频器是利用（）具有的开关器件，由控制线路按一定的规律控制开关器件的通断，从而在输出端获得一组等幅不等宽的矩形脉冲波形，来近似等效于正弦电压波。
自动气象站传感器是能感受被测气象要素的变化并按一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置，通常由（）和（）组成。
（）能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信号输出。
按照一定规律转换成某种可用信号输出的器件或者装置，以满足信息的传输、处理、记录、显示和控制等要求的是（）。
在反馈控制系统中，调节单元根据（）的大小和方向，输出一个控制信号。
（）是数控机床的核心，它能接受输入信号，并经系统软件或逻辑电路进行编译、运算和处理，然后输出信号和指令，控制机床按要求进行动作。
控制器的作用是将（）信号与设定值比较，并按不同控制规律产生输出信号。
（）将测量信号和给定信号比较所得偏差，按一定的数学规律输出调节信号去操纵（控制）执行器
调制的描述是用调制信号去控制调制信号的某一参数，使该参数按一定的规律发生变化。
传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息并能将检测感受到的信息按一定规律变换成为电信号或其他需要的信号进行输出，以满足信息的（ ）、( )、( )、( )等处理要求。
阀门定位器的输出信号大小一定与输入信号大小成正比。（)
数字式调节器的特点之一是运算控制功能丰富；有十几种运算，有多个输入、输出通道，可以对（）信号、数字信号和状态信号进行控制
7.1 如图所示为一个四位倒T型电阻网络DAC（按同样结构可将它扩展到任意位），它由数据锁存器（图中未画）、模拟电子开关（S）、倒T型电阻网络、运算放大器（A）及基准电压UREF组成。 模拟电子开关S3、S2、S1、S0分别受数据锁存器输出的数字信号D3、D2、D1、D0控制。当某位数字信号为1时，相应的模拟电子开关接至运算放大器的反相输入端（虚地）；若为0则接同相输入端（接地）。开关S3～S0是在运算放大器求和点（虚地）与地之间转换，因此不管数字信号D如何变化，流过每条支路的电流始终不变，从参考电压UR输入的总电流也是固定不变的。 U0为输出电压。 请根据电学原理, 推导出U0关于UR、R和数字信号D3、D2、D1、D0的表达式。
常规控制模块根据模拟或数字输人信号进行控制和运算，其结果作为操作变量输出到现场控制站的I/O模件。（）
1、研究控制器的控制规律时，经常是假定控制器的输入信号e是一个（）信号，然后来研究控制器的输出信号p随时间的变化规律。
BA009213：所谓控制规律是指控制器的输出信号与信号之间的关系（）
