连接三个刚片的铰结点，相当于约束个数为：（）
两个刚片用一个铰和一根链杆相连接，且三个铰不在一直线上，则组成（）的整体，且没有多余约束。
连接四个刚片的复铰相当于四个约束。
用铰来连接四个刚片的结点叫什么？（）
三个刚片用三个不共线的铰相连组成（）。
平面内一个点有（）个自由度，平面内一刚片有（）个自由度：一个连接三根杆件的复铰，可使系统减少（）个自由度；一个连接几个刚片的复铰，可使体系减少（）个自由度
三个刚片用三个铰（包括虚铰）两两相互连接而成的体系是：（）
一个铰结点连接二根杆件的称为单铰料，一个铰结点连接三根及三根以上杆件的，称之为复铰，则连接四根杆件的铰结点其作用相当于（）个单铰。
三个刚片之间用3个铰两两相连，所组成的体系是几何不变体系，且无多余约束。
用标准搜索方法来解决约束满足问题时，假设描述状态的变量总个数为n，变量的取值个数最多为d，在生成的搜索树的第L层有______（多少)个结点，最坏情况下搜索树生产______*d的n次方（多少)个叶子结点。
在平面体系中，联结 个刚片的铰称为单铰，联结 个及以上刚片的铰称为复铰。（注：每个选项只能满足一个空）
把铰结点改为链杆，相当于去掉()个约束。
打开连接三根杆复铰结点,去掉了三个约束。（)
如图所示体系，铰K相当的约束个数为()。<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/1887001-1890000/1888322/ct_jgzjgyxm_jgzjgyxchoose_00038(20093).jpg' />
两个刚片用三个不平行且（）的链杆相连，组成几何不变且无多余约束的体系。
两个刚片用三个链杆相连，则组成的体系必定是内部几何不变且无多余约束。
三个刚片用（）个不在一条直线上的铰两两相连，组成几何不变且无多余约束的体系。
算法3-2：统计二叉树中度为0,1和2的结点个数【树和二叉树】 Description 给定先序序列，按照该序列创建对应的二叉树，并输出该二叉树度为0,1和2的结点个数。 Input 一行，二叉树按先序遍历序列，空指针用字符^占位 Output 一行，三个整数分别代表该二叉树度为0,1和2的结点个数 Sample InputABD^^^CE^^F^^Sample Output3 1 2
三个刚片用三个不共线的铰两两相连组成
4、一个连接两个刚片的单铰可减少（）个自由度。
5、三个刚片用三个单铰两两相联，当（）时构成无多余约束的几何不变体系。
21、三刚片规则：平面内三刚片用不在同一直线上的三个铰两两相连，组成的体系几何不变，且无多余约束。
2、平面内一个刚片的自由度等于（）。
5、连接同一刚片的约束，是多余约束。
