下列约束类型中与光滑接触面类似，其约束反力垂直于光滑支承面的是（）。
光滑面对物体的约束反力作用在接触点处，其方向沿接触面的公法线（）。
光滑接触面约束不能限制物体沿接触面的（）运动。
光滑面对物体的约束反力，作用在接触点处，其方向沿接触面的公法线（）。
光滑面约束反力的方向是沿接触面的公法线方向（）物体。
光滑面对物体的约束反力一定通过接触点，沿该点的公法线方向（）。
光滑约束反力的方向是沿着接触面的公法线，而背离物体。
柔体的约束反力是通过接触点，其方向是沿着柔体中心线的拉力。
光滑接触面约束限制物体沿接触面的（）运动。
光滑接触面约束反力的方向是（）。
光滑接触面的约束反力的方向是（）。
光滑面约束的反作用力通过接触点，方向总是沿接触表面的公法线（）受力物体。
约束反力通过接触点，沿接触面的（）方向，指向被约束物体。
一般情况下，光滑接触面约束的约束反力（ ）来表示。
光滑面约束只能限制物体沿接触处的公法线且指向光滑面一方的运动。（)
光滑面约束给被约束物体的约束反力方向沿接触面的切线方向。（）
光滑面约束的作用点在两个物体的接触点处，方向沿接触面的公法线指向受力物体。()
光滑面约束的约束反力总是沿接触面的（)方向,并指向被约束的物体。
光滑接触面约束的反力是，通过接触点，沿接触面的（)方向，为压力。
光滑接触面约束的约束反力沿（)指向物体。
光滑面约束只能阻止物体沿接触点切线方向的运动，不能阻止沿公法线方向的运动（）
5、光滑接触面约束反力，作用于接触处，沿接触点法线方向，指向物体
光滑面约束的约束反力总是沿接触面的（)方向，并指向被约束的物体。
3、刚体系统内部只存在光滑铰链约束，外部存在固定端约束和与固定平面的光滑接触面约束，则该系统中的所有约束力所作总功必然为零
