如图所示铰链四杆机构中，机架/AD=40mm，两连架杆长度分别为/AB=18mm和/CD=45mm，则当连杆/BC的长度在什么范围内时，该机构为曲柄摇杆机构？https://assets.asklib.com/psource/2015041015480369490.jpg
图4-47所示机构中，杆AB的运动形式为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103014241567386.jpg
均质细杆AB重力为W，A端置于光滑水平面上，B端用绳悬挂如图4-56所示。当绳断后杆在倒地的过程中，质心C的运动轨迹为（）。
均质细杆AB重力为W，A端置于光滑水平面上，B端用绳悬挂如图所示。当绳断后杆在倒地的过程中，质心C的运动轨迹为：（）https://assets.asklib.com/psource/2015110409205294318.png
图示平面机构，杆AB连接两滑块置于直角槽内。A以匀速率vA=1m/s沿槽运动。=45°，AB=2m，图示位置AB杆处于水平，则该瞬时B点的加速度为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013172018001.jpg
杆AB长为ι，质量为m，图4-64所示瞬时点A处的速度为ν，则杆AB动量的大小为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103014425046008.jpg
均质细杆AB重力为W，A端置于光滑水平面上，B端用绳悬挂如图所示。当绳断后杆在倒地的过程中，质心C的运动轨迹为：（）https://assets.asklib.com/psource/2015102713260144753.jpg
如图4-57所示平面机构中，AC∥BD，且AC=BD=d，均质杆AB的质量为m，长为l。AB杆惯性力系向AB杆质心C简化结果是（）。https://assets.asklib.com/images/image2/2017051109460533960.png
如图所示受力分析正确的是（图中各杆重量不计）（）。 https://assets.asklib.com/images/image2/201705111448508394.jpg （1）图a中以AB杆为研究对象，其受力分析如图（a 1 ）。 （2）图b中因为B点及D点皆为铰链，且B，D两点之间无外力作用，杆重不计，故AB，BD皆为二力杆，BD杆受力如图（b 1 ）所示。 （3）图b中以BC为研究对象，由于AB为二力杆，因此由三力平衡汇交定理得D点约束力如图（b 2 ）所示。
图1.1所示四杆机构：AB=450，BC=400，CD=300，AD=200，如果以BC杆为机架，则会得到（）机构。https://assets.asklib.com/psource/2015052209251285802.jpg
图4-44所示机构由杆O1A、O2B和三角板ABC组成。已知：杆O1A转动的角速度为ω，O1A=O2B=r，AC=h，O1O2=AB，则图示瞬时点C速度νC的大小和方向为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103014230215275.jpg
如图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，为（）机构；以CD杆为机架时，为（）机构；以AD杆为机架时，为（）机构。https://assets.asklib.com/images/image2/2018061314435272208.jpg
图9-33a所示放大机构中，杆Ⅰ和Ⅱ分别以速度v<sub>1</sub>和v<sub>2</sub>沿箭头方向运动，其位移分别以x和y表示。如杆Ⅱ与杆Ⅲ平行，其间距离为a，求杆Ⅲ的速度和滑道Ⅳ的角速度。
均质细杆AB重力为w，A端置于光滑水平面上，B端用绳悬挂，如图所示。当绳断后杆在倒地的过程中，质心C的运动轨迹为()。
如图所示机构中，曲柄OB朝逆时针向转动，并带动杆AC，该杆上点A和滑块在水平滑槽内运动。已知AB=OB=20cm；BC=40cm，曲柄OB与铅直线的ψ=π/2夹角时，AC杆上C点速度大小νc为()。
如图3-2所示的铰链四杆机构中,若机构以AB杆为机架,则为（)机构;若机构以CD杆为机架,则为（)机构.
绘图题：画出图e-2所示杆件ab的受力图。（ab杆自重不计）
半径为r，偏心距为e的凸轮，以匀角速度w绕O轴转动，AB杆长l=4e, A端置于凸轮上，B端用铰链支承，如题6-15图(a)所示。在图示瞬时AB杆处于水平位置,φ=45°。试求该瞬时AB杆的角速度和角加速度。
杆AB长为ι，质量为m，图4-64所示瞬时点A处的速度为ν，则杆AB动量的大小为（）。
题7-28图（a)所示机构中，已知滑块A以匀速度v<sub>A</sub>=12cm/s沿水平直槽向左运动，并通过连杆AB带动
如图所示铰链四杆机构中，AD为机架，AB=a=35 mm， CD=c=50mm， AD=d=30mm，问BC=b在什么范围内该机构为双摇杆机构？
图2－7所示的两种机构，图2－7（a)中销钉E固结于杆CD而插在杆AB的滑槽中；图2－7（b)中销钉E固结于杆AB而插在杆CD
图a所示凸轮机构中，顶杆AB可沿铅垂导向套倚运动，其端点A由弹簧紧压在凸轮表面上。设凸轮以匀角速度ω转动，在图示位置瞬时，OA=r，凸轮轮廓曲线在A点的法线An与OA的夹角为θ。曲率半径为ρ。求此瞬时顶杆平动的速度及加速度。
图9-29a所示的平面机构中，杆AB以不变的速度v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕O轴转动的杆OC上，可沿该杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b。求在图示位置(γ=60°，β=30°，OD=BD)时，杆oC的角速度和角加速度、滑块E的速度和加速度。
