在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周连续转动的连架杆叫（）。
铰链四杆机构按两连架杆的运动形式不同分为（）三种基本型式。
若平面铰链四杆机构中，一个连架杆能做整周旋转，另一个连架杆只能做往复摆动，则该机构称为（）
在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一为摇杆，则该机构为（）
当机械机构的两连架杆都是摇杆时的四杆机构称为双摇杆机构。
在铰链四杆机构中，若两连架杆均为能作（）的曲柄，则称为双曲柄机构。
铰链四杆机构根据连架杆运动形式分为哪三种？
若铰链四杆机构的两连架杆均为遥杆，则此四感机构称为双摇杆机构。
在铰链四杆机构中，按连架杆能否做整周转动，可分为3种基本型式。
铰链四杆机构中，能做整周旋转的连架杆称为（）；只能往复摇摆某一角度的连架杆称为（）；与两连架杆相连接，借以传递运动和动力的构件称为（）
连架杆与机架之中有一个是最短杆，该铰链四杆机构必有曲柄存在。
根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）
若平面铰链四杆机构的两个连架杆均能做整周旋转，则称为（）机构。
在铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆，则称为（）。
铰链四杆机构中，若最短杆为连架杆，则该机构一定是曲柄摇杆机构。
平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是（），另一个是（），也可以两个都是（）或都是（）。
根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）基本形式。
在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作（）的连架杆叫摇杆。
按连架杆设计连杆机构时，一般需要知道两连架杆对应的（）位置，才能唯一确定该机构尺寸。
在铰链四杆机构中，有（）个连架杆、1个机架和1个连杆。
在较链四杆机构中，若连架杆能围绕其中心做整周转动，则称为曲柄（）
链链四杆机构中两个连架杆均能作整周转动时，称为______机构。
120、在铰链四杆机构中，两个连架杆都作往复摆动的称为（）机构。
铰链四杆机构中最短杆称为连架杆。（）
