齿轮传动是用来传递动力（扭矩）或用作增力机构，传递运动，改变转速。
螺旋传动是利用（）来传递运动和（）的一种机械传动，它可以方便地把主动件的（）运动转变为从动件的直线运动。
用于传递空间互相垂直而不相交的两轴间的运动和动力的传动系统是()。
蜗杆蜗轮传动用于传递（）之间的运动和动力。
链传动的传动特点：可以在两轴中心距（）的情况下传递运动和动力。
螺旋传动通常是将直线运动转变成旋转运动，传动平稳但传递动力不大。
蜗杆传动用于传递空间（）间的运动和动力。
在下列类型的齿轮传动中，只有（）可以用来传递两相交轴之间的动力和运动。
曲柄连杆机构是柴油机借以产生并传递动力的机构，通过它把活塞在气缸中的直线往复运动和（）的旋转运动有机地联系起来，并由此向外输出动力。
蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，主要用于传递空间交错轴的运动和动力，两轴间的交错角一般为（）。
所谓螺旋传动机构是用（）组成的螺旋副来传递运动和动力的传动装置。螺旋传动可方便的把主动件的往复运动转变为从动件的直线回转运动。
蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的，用于传递交错轴之间的回转运动和动力。
锥齿轮传动用于传递两相交轴之间的运动和动力。
齿轮传动用于传递（）和（）运动，并可以改变运动速度和方向。
传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度。
机械传动系统可以传递交错轴间的运动和动力。
锥齿轮传动用于传递（）的运动和动力。
蜗杆传动用于交错轴间传递运动和动力，通常交错角为（）
齿轮机构用于传递 的运动和动力，是应用最广的传动机构。
锥齿轮传动用于传递两相交错轴之间的运动和动力。（）
与凸轮轮廓接触，并传递动力和实现预定的运动规律的构件，称为从动杆，一般作往复直线运动或摆动。（)
传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度
（）螺旋传动主要用于将回旋运动变为直线运动，同时传递动力
蜗杆传动用于（__）两轴之间的运动和动力的传递（）
