在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。
PID调节系统中由于微分调节器的作用，该系统较比例积分系统具有更强的克服偏差的能力。
在调节器中，微分时间越长，微分作用就越强。
在控制系统所采用的调节器中，加进微分作用可以使（）。
由于微分调节有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是（）
调节器的比例度越（），比例作用越强；调节器的积分时间越（），积分作用越（），调节器的微分时间越（），微分作用越（）。
调节器中加上适当的微分作用，则反馈控制系统的（）。
由于微分控制规律有超前作用，因此控制器加入微分作用主要用来（）
比例微分调节器有（）等优点。 Ⅰ、能消除静态偏差 Ⅱ、能实现超前控制，及时克服扰动 Ⅲ、能抑制动态过程的振荡 Ⅳ、过渡过程时间缩短 Ⅴ、被控量不会出现较大的动态偏差 Ⅵ、可使振荡周期加长
在用PD调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①可比纯比例作用比例带小一些 ②用于控制对象惯性较大的控制系统 ③控制对象惯性越大，其微分时间Td应调整得越小 ④微分作用可以消除静态偏差 ⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短 ⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力
将调节器积分作用和微分作用除去，按比例度由大到小的变化规律，对应于某一比例度下作小幅度的设定值阶跃干扰，以获得临界情况下的临界振荡的方法是（）。
调节器加入微分作用是用来（）。
纯比例调节器加入微分作用后，比例带应该（）。
在用PID调节器组成的控制系统中，为实现比例微分作用，应（）。
由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（）
采用比例微分调节器是考虑它有以下的优点（）。 ①能消除静态偏差 ②能实现超前控制，及时克服扰动 ③能抑制动态过程的振荡 ④过渡过程时间缩短 ⑤被控量不会出现较大的偏差 ⑥可使振荡周期加长
由于微分控制作用按偏差的变化速度进行控制，因此它的控制作用（）。
由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来：（）
在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。
微分调节器具有超前调节作用，因此对纯滞后大的被控对象，为克服其影响，可引入微分调节作用来克服。（）
调节阀控制规律主要根据调节器的特点和工艺要求来决定，主要有比例控、比例积分控制和比例积分微分控制（）
BA012213：微分控制规律的特点是有一定的超前控制作用，能抵制系统振荡，增加（）
微分调节规律对变化速度快的偏差具有超前的控制作用。（)
30、滞后-超前校正装置在低频段具有相位滞后特性，高频段具有相位超前特性，即在低频段具有微分控制作用，在高频段具有积分控制作用。
