在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。
自动皮带配料秤PID调节中，积分作用是依据（）是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用。
PID调节系统中由于微分调节器的作用，该系统较比例积分系统具有更强的克服偏差的能力。
在控制系统所采用的调节器中，加进微分作用可以使（）。
积分作用在系统中起着（）的作用；微分作用在系统中起着（）的作用。
在PID调节中，积分作用是依据（）是否存在来动作的，在系统中起着消除（）的作用。
PID调节器的微分环节的作用是克服调节系统中的（）作用
PID控制系统指比例、积分、微分作用控制系统。
在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离PID不能消除静差
对PID调节器，为切除积分和微分作用成为纯比例调节器，应进行的操作是（）。
在PID调节系统中，微分作用的输出与输入（）成比例.
在PID调节系统中，比例系数KP的确定比微分系数KI和积分系数KD更重要，因为它关系到（）。
在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
为了让某一PID调节器获得纯比例作用，其积分时间和微分时间的取值应该是（）
在自动调节中，PID、调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
在PID调节中，比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；积分作用是依据（）的作用；微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。
自动皮带配料秤PID调节中，微分作用是依据偏差（）来动作的，在系统中起着超前调节的作用。
在自动调节器系统中，调节器的微分时间与微分作用是什么的关系？
在用PID调节器组成的控制系统中，为实现比例微分作用，应（）。
在PID温度控制系统中，在调节器的PB，Ti和Td值均合适时，若改变这三个值，将会发生的情况是（）。 ①PB↓，比例作用↑，静差↓； ②PB↓，比例作用↑，稳定性↓； ③PB↑，比例作用↑，稳定性↑； ④PB↓，比例作用↑，最大动态偏差↓； ⑤Ti↓，积分作用↑，稳定性↓； ⑥Td↓，微分作用↑，稳定性↓。
在PID调节中，积分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着消除余差的作用（）
在NAKAKITA型PID调节器中，若将积分阀和微分阀开大，则会出现下列（）效果。 ①积分作用增强； ②积分作用减弱； ③微分作用增强； ④微分作用减弱； ⑤积分时间缩短； ⑥微分时间缩短。
调节器是通过改变PID（）的阻容值，来改变比例积分、微分作用强弱的。
在PID（比例、积分、微分)调节中，比例作用是依据偏差的大小来动作的，在系统中起着（)的作用。
