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某种磁盘驱动器(结构示意图如图所示)读取数据时,需将磁头定位到某个磁道。当控制装置接收到预期磁头位置信号后,控制电机驱动支撑臂及磁头移动到相应的磁道。传感器检测磁头的位置,并将检测到的信号发送给控制装置与预期信号进行比较,控制装置根据比较偏差值做出调整。磁头定位控制系统的方框图如图乙所示。该磁头定位控制系统中,被控量是()https://assets.asklib.com/images/image2/2017060811194525659.jpg
A . 支撑臂的长度
B . 磁头实际位置
C . 磁盘转轴的转动角度
D . 磁盘的转动速度
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3个可靠度R均为0.8的部件串联构成一个系统,如图1-19所示。则该系统的可靠度为()
A . 0.240
B . 0.512
C . 0.800
D . 0.992
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如图所示为家用压力锅的控制系统框图,该控制系统属于()https://assets.asklib.com/psource/2015072418010686257.png
A . A.开环控制系统
B . B.闭环控制系统
C . C.开式控制系统
D . D.闭式控制系统
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某高可靠性计算机系统由如图11-6所示的冗余部件构成。若每个部件的千小时可靠度R均为0.9,则该计算机系统的千小时可靠度为(1),该计算机系统的失效率λ可使用(2)来计算。
https://assets.asklib.com/psource/2016091417564268211.gif
注:t表示时间
空白(1)处应选择()
A . A.0.656
B . 0.729
C . 0.801
D . 0.864
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如图所示的变电站综合自动化系统结构框图,该系统属于()变电站综合自动化系。
A .https://assets.asklib.com/psource/2016052214070824974.png
A、集中式B . B、分布式C . C、分层分布式D . D、分散与集中相结合方式
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某高可靠性计算机系统由如图11-6所示的冗余部件构成。若每个部件的千小时可靠度R均为0.9,则该计算机系统的千小时可靠度为(1),该计算机系统的失效率λ可使用(2)来计算。
https://assets.asklib.com/psource/2016091417564268211.gif
注:t表示时间
空白(2)处应选择()
A . A.lnR/t
B . -lnR/t
C . log
R/t
D . -log
R/t
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如图所示为人体温度控制系统框图。下列正确的是()https://assets.asklib.com/psource/2015072417430026172.png
A . 人体温度控制系统为闭环控制系统
B . 人体温度控制系统为开环控制系统
C . 人的皮肤不是被控制对象
D . 人的皮肤不是传感器
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控制系统传递方框图如图5-l所示,其中若信号线从C点断开,则该系统是_____。http://p.ananas.chaoxing.com/star3/origin/cdb77e80bea57c6672acfa3bc3557dfe.png
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某计算机系统由下图所示的部件构成,假定每个部件的千小时可靠度R均为0.9,则该系统的千小时可靠度约为(2)。<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/1479001-1482000/1481481/ct_crmsdsz_crmsdschoosecn_00227(20094).jpg' />
A.0.882
B.0.951
C.0.9
D.0.99
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某计算机系统的可靠性结构如下图所示,若所构成系统的每个部件的可靠度均为0.9,即R=0.9,则该系统的可靠度为______。<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/1581001-1584000/13a7363f25f6c6a1eda5af3f47c782ce.jpg' />
A.0.891
B.0.989l
C.0.9
D.0.99
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某系统的可靠性结构框图如下图所示。该系统由4个部件组成,其中2、3两部件并联冗余,再与1、4部件串联构成。假设部件1、2、3的可靠度分别为0.90、0.70、0.70。若要求该系统的可靠度不低于0.75,则进行系统设计时,分配给部件4的可靠度至少应为(4)。<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/1233001-1236000/1233251/ct_crmsdsz_crmsdschoosecn_00154(20094).jpg' />
A.<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/1233001-1236000/1233251/ct_crmsdsz_crmsdschoosecna_00154(20094).jpg' />
B.<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/1233001-1236000/1233251/ct_crmsdsz_crmsdschoosecnb_00154(20094).jpg' />
C.<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/1233001-1236000/1233251/ct_crmsdsz_crmsdschoosecnc_00154(20094).jpg' />
D.<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/1233001-1236000/1233251/ct_crmsdsz_crmsdschoosecnd_00154(20094).jpg' />
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有一因果线性时不变系统S,其方框图表示如图9-5所示,试确定描述该系统输入x(t)到输出y(t)的微
有一因果线性时不变系统S,其方框图表示如图9-5所示,试确定描述该系统输入x(t)到输出y(t)的微分方程。
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-15/969034353065482.png' />
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某计算机系统各组成部件的可靠性模型由下图所示。若每个部件的千小时可靠度都为R,则该计算机系统的千小时可靠度为()。
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/10014001-10017000/a4276e73f29c1a09cddc3e25797e9a47.png' />
A.(1-R2)(1-R3) B.(1-R2)+(1-R3) C.(1-(1-R)2)(1-(1-R)3) D.(1-(1-R)2)+(1-(1-R)3)
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如图所示为人体温度控制系统框图。下列正确的是()
<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/18369001-18372000/18371466/2015072417430026172.png' />
A.人体温度控制系统为闭环控制系统
B. 人体温度控制系统为开环控制系统
C. 人的皮肤不是被控制对象
D. 人的皮肤不是传感器
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如图5-5所示的复合系统,由4个子系统连接组成,若各子系统的系统函数或冲激响应分别为,求复合系
如图5-5所示的复合系统,由4个子系统连接组成,若各子系统的系统函数或冲激响应分别为<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-11-05/973434352337363.jpg' />,求复合系统的冲激响应h(t)。
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-11-05/973434343496857.jpg' />
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图LP5-25(a)所示为某集成运放的内部电路框图,它为无零三极系统,各极点角频率值由相应的R和C决
图LP5-25(a)所示为某集成运放的内部电路框图,它为无零三极系统,各极点角频率值由相应的R和C决定,已知 若把它接成图LP5-25(b)所示的同相放大电路,为保证反馈放大器稳定工作,可采用简单电容补偿,亦可采用如图LP5-25(c)所示的密勒电容补偿,图中gm=<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-10-21/972153988638124.jpg' />试求两种补偿时所需的电容值.设密勒补偿时<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-10-21/972153999960771.jpg' />各级的输入和输出电阻对电路影响忽略不计.
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-10-21/972154008314249.jpg' />
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控制系统的框图如图所示,试根据频率特性的物理意义,求下列输入信号作用时系统的稳态输出。
控制系统的框图如图所示,试根据频率特性的物理意义,求下列输入信号作用时系统的稳态输出<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5172001-5175000/fd752e3b82c13711b42e23c6702c08ec.png' />。<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5172001-5175000/76d8e184181da1b92e1cece5ea358072.png' />
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5172001-5175000/9342b446deee48db74546da8adec7cda.png' />
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某系统的开环Bode图如图所示。则该系统的稳定性结论是()。
A.系统稳定,幅值裕度Kg(dB)>0,γ< 0
B.系统不稳定,幅值裕度Kg(dB)< 0,γ>0
C.系统不稳定,幅值裕度Kg(dB)< 0,γ< 0
D.系统稳定,幅值裕度Kg(dB)>0,γ>0
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设复合控制系统的方框图如图6-25所示,其中前馈补偿装置的传递函数为。式中,T为已知常数,。试确
设复合控制系统的方框图如图6-25所示,其中前馈补偿装置的传递函数为<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-12/979319527768036.png' />。式中,T为已知常数,<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-12/979319660905651.png' />。试确定使系统等效为II型系统时的λ<sub>1</sub>和λ<sub>2</sub>的数值。
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-12/979319687422168.png' />
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供电闭环控制系统原理图如图所示。试分析该系统的控制过程,并画出系统的方框图。
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5403001-5406000/2b5bbc0cd80b22d6650051191a7c10ca.png' />
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系统方框图如图所示,试确定扰动n(t)=t引起的稳态误差()。
<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/2021-10/28/1234/20211028100916295.png' />
A.0
B.-(K3/K1K4)
C.-(K1/K3K4)
D.-(K4/K1K3)
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某连续时间实的因果LTI系统的零、极点如图4-69所示,并己知.<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/51312001-51315000/51314185/975677335505495.png' />其中h(t)为该系统的单位冲激响应.试求:
(1)它是什么类型的系统(全通或最小相移系统),并求h(t)(应为实函数);
(2)写出它的线性实系数微分方程表示;
(3)它的逆系统的单位冲激响应h<sub>1</sub>(t),该逆系统是可以实现的(即既因果又稳定)的吗?
<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/51312001-51315000/51314185/975677419452297.png' />
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某软件公司开发一项基于数据流的软件,其系统的主要功能是对输入的数据进行多次分析、处理和加工,生成需要的输出数据。需求方对该系统的软件可靠性要求很高,要求系统能够长时间无故障运行。该公司将该系统设计交给王工负责。王工给出该系统的模块示意图如图12-18所示。王工解释:只要各个模块的可靠度足够高,失效率足够低,则整个软件系统的可靠性是有保证的。<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/17718001-17721000/17719838/2016091910371885826.gif' />
李工对王工的方案提出了异议。李工认为王工的说法有两个问题:第一,即使每个模块的可靠度足够高,假设各个模块的可靠度均为0.99,但是整个软件系统模块之间全部采用串联,则整个软件系统的可靠度为0.99=0.96,即整个软件系统的可靠度下降明显;第二,软件系统模块全部采用串联结构,一旦某个模块失效,则意味着整个软件系统失效。
李工认为,应该在软件系统中采用冗余技术中的动态冗余或者软件容错的N版本程序设计技术,对容易失效或者非常重要的模块进行冗余设计,将模块之间的串联结构部分变为并联结构,来提高整个软件系统的可靠性。同时,李工给出了采用动态冗余技术后的软件系统模块示意图,如图12-19所示。<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/17718001-17721000/17719838/201609191037279733.gif' />
刘工建议,李工方案中M1和M4模块没有采用容错设计,但M1和M4发生故障有可能导致严重后果。因此,可以在M1和M4模块设计上采用检错技术,在软件出现故障后能及时发现并报警,提醒维护人员进行处理。
注:假设各个模块的可靠度均为0.99
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仓库大门自动控制系统的原理图如图2-1-5所示。试说明自动控制大门开启和关闭的工作原理,并画出系统的方框图。
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-07/978882188562022.png' />